深層学習による物体検出手法を導入した自律移動ロボットの開発

摘要

近年，人が生活する環境における利用を想定した自律移動ロボットの研究開発が盛hに行われており，実環境下における自律移動ロボットの技術の発展を目的として，つくばチャレンジが開催されている．つくばチャレンジでは，実環境下においてロボットが安全か つ正確に自律移動を行うこと，指定された区域で指定された人や物を探索すること，信号を横断することを課題として設定されており，同課題の解決を目指した走行実験が行われている．我々はつくばチャレンジ2017に参加し，安定した自律走行によるコースの走破と信号判断による横断歩道の走行を目指す．