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【24h】

移動台車型ヒューマノイドによる屋外環境での工具取得操作行動における環境と自己の陰影を考慮する認識行動

机译:考虑环境和自我阴影的识别行为在户外环境中的工具采集运行行为中的流动型人形

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摘要

本研究ではBIDRモデル上で光沢のある物体が存在する場合を議論し,限定的な状況においてはHSV表色系の色相画像を用いて陰影の状況を除去できることを確認した上で,色相画像で除去できない陰影のうちヒューマノイド自身による陰影を,自己身体の移動によって除去することで物体の認識精度を向上する手法を提案する.
机译:在本研究中,在BIDR模型上存在有光泽对象的情况,并且在有限的情况下,确认它可以使用HSV彩色系统色调图像去除阴影状态,并且在色调图像中,我们提出了一种改进方法通过自身运动不能除去的阴影,通过人体样器在阴影中删除阴影来识别对象的准确性。

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