Zigbeeマイコンによる触覚情報収集と深層学習による分類手法

摘要

近年，様々な触覚を提示する機器（触覚ディスプレイ）において，リアリティの高い触覚情報が提示されるようになりつつある．ゲーム機のコントローラ等，一般的に普及している機器も多い．研究分野における触覚ディスプレイの多くは，記録された振動を触覚信号として利用する方式がよりリアリティの高い触覚提示を実現している．この方式による触覚提示の実現には，触覚行動における振動情報を収集，記録し，それを分類する必要がある．これに伴い，触覚情報を収集，分類するシステムの研究が多く行われている．