歩行時の重心動揺を用いたSOMによる歩行分析

摘要

近年，介護や福祉分野におけるロボット技術の応用が期待されている．我々は人工膝関節全置換術（以下TKA）後のリハビリで使用する歩行リハビリテーション用膝関節アシスト装具を研究している．このようなロボットの有効性を示すためには，歩行そのものを評価する必要があるが，人間の歩行は様々な条件により変動するため評価が難しく，リハビリの現場でも医師や理学療法士の目視による定性的な判断がされることが多い．また，リハビリにおける効果的な歩行リハビリプログラムを策定するためにも，術後患者の歩行状態を把握できる評価手法が必要である．本報告では，歩行時の足裏重心の変移に着目し，自己組織化マップ（以下SOM）を用いて歩行分析を行った．まずTKAを実施した術後患者に対して手術前後の平地歩行時における足裏重心動揺の計測を行った．次にそのデータを時系列データにしたがって分類し，その結果SOMを用いての術後患者の歩行状態の分析を行った．