第11回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式

摘要

第10回レスキューロボットコンテストから，新型のコンピュータボードであるTPIP2の貸与が始まった．また，コンテスト会場でのロボット調整作業用にマルチSSID機能をもつアクセスポイントを導入した.同時に使用できる台数やカメラ画像の利用に制限はあるが，競技と同様に無線LANを用いたロボットの調整が行えるようになった．第11回レスキューロボットコンテストにおけるロボットシステムの管理運営方法やレスキューロボットの操縦システムの傾向について報告する．