救援机器人远程控制系统的设计与实现

摘要

救援机器人远程控制系统决定了救援机器人的整体性能,是救援机器人完成救援任务的关键.基于LabVIEW图形化编程环境的采集模块,实现视频和音频的数据信息实时采集;同时,采用LabVIEW的Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过浏览器访问服务器端,远程操控VI前面板,从而实现对救援机器人的远程控制,即现场视频、音频数据信息的远程传输.最后,在自行搭建的模块化机器人上开展视频和声频远程控制的实验研究,验证所提救援机器人远程控制方案的可行性.