身体に取り付けた慣性センサによる腰部脊柱管狭窄症患者の歩行計測

摘要

本研究では，体幹上部に設置した慣性センサを用いて，腰部脊柱管狭窄症患者の歩行計測を行った．手術患者に対して病院内で6 分間歩行テストを実施し，術前，術後の比較を行った．術前に比較して，術後では歩行時の体幹姿勢の維持，および体幹動揺の円滑さに改善が認められた．提案手法により，歩容と姿勢の変化を時系列的に簡便に調べることが可能であり，患者の症状の重症度，術後の改善度を可視化できることを示した．