Multi-sensor data fusion; fuzzy Kalman filter; fuzzy logic; welding robot; seam tracking;
机译:基于焊缝图像卡尔曼滤波的焊缝位置检测与焊缝跟踪
机译:基于磁光图像的微缝焊缝卡尔曼滤波接缝跟踪
机译:基于卡尔曼滤波的焊接位置估计接缝跟踪
机译:基于模糊Kalman滤波器的加权多传感器数据融合,用于焊接机器人的接缝跟踪
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:基于多假设跟踪和改进的集成卡尔曼滤波的多传感器融合多目标跟踪
机译:基于无味卡尔曼滤波器的传感器数据融合,用于基于VOR的移动机器人视觉跟踪系统