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张轲; 吴毅雄; 金鑫;
上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;
运动学模型; 模糊神经网络; 移动焊接机器人; 焊缝跟踪;
机译:基于被动视觉传感器的焊接机器人GTAW焊缝实时跟踪控制技术
机译:基于视觉传感器的移动焊接机器人焊缝跟踪控制
机译:基于复合传感器技术的机器人GTA W工艺三维焊缝实时跟踪信息研究
机译:基于模糊高斯神经网络的移动焊接机器人焊缝跟踪
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译:机器人激光焊接中实时跟踪的机器人传感器同步
机译:用于压缩机环焊缝的焊接技术转移任务/基于激光的焊接接头跟踪系统
机译:实时跟踪传感器在焊接机器人中确认焊缝形状的方法
机译:通过机器人激光焊接部件的方法,包括预先确定焊缝参考轮廓并相对于彼此移动待焊接的部件和激光束
机译:串联焊接炬通过使用两个焊接炬在带有串联焊缝的焊接机器人的机器人手臂上安装了一个冲击传感器单元
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