一种基于Kalman滤波器的机动目标跟踪控制系统

摘要

一种基于Kalman滤波器的机动目标跟踪控制系统，包括天线控制单元、天线驱动单元和天线座；在跟踪模式下，天线控制单元根据接收到的接收机角误差和天线实时角位置，通过Kalman滤波估计所述机动目标的角速度，实现前馈复合控制，输出控制量给天线驱动单元，天线驱动单元根据所述控制量控制天线座运转，直至接收机角误差为零，实现天线跟踪所述机动目标。本发明在自跟踪天线伺服系统中利用Kalman滤波器估计得到的目标角速度信息实现了前馈复合控制，在不影响系统稳定性的基础上，减少系统动态滞后，极大的提高了系统的跟踪精度，实现了自跟踪天线伺服系统的高精度控制。