机译:在不规则地形上行走的六角摄藏机器人的受限模型预测控制
机译:六足机器人在不规则地形中的运动研究
机译:受生物启发的四足动物在不规则地形上的自适应动态行走-耦合神经机械系统设计的建议以及俯仰运动(CPG和滚动运动)之间的相互夹带的评估
机译:六足动物使用适合昆虫昆虫神经系统的控制器在不规则地形上行走
机译:在崎terrain地形上以昆虫为灵感的昆虫类六足动物机器人的控制。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:移动操纵器的移动操作在未知的不规则地形上行驶。使用自适应控制器和神经网络跟踪控制。