机译:六足机器人在不规则地形中的运动研究
Hexapod; Inverse kinematics; Locomotion;
机译:六足机器人在不规则地形中的运动研究
机译:地形分类和六角机器人的自适应运动Qingzhui
机译:地形分类和六角机器人的自适应运动Qingzhui
机译:不规则地形上六足机器人运动的研究
机译:六足行走机器人粗糙地形运动的双筒视觉系统的实验研究。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:用于自然地形运动的类似蟑螂的Hexapod机器人