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Dynamic Mission Planning for AUVs – (PPT)

机译:AUVS的动态任务规划 - (PPT)

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摘要

Real time sensor analysis allows autonomous behaviors to be triggered. Pre-dive mission plan enables behaviors of interest: - Leek and seep inspection; - Pipeline following; - Pipeline crossing inspection; - Etc.. AUV executes relevant behavior when trigger is detected in environment, reporting to operator and tagging data for post-processing.
机译:实时传感器分析允许触发自动行为。潜水前的任务计划使利益行为: - 韭菜和渗透检查; - 管道续; - 管道交叉检查; - 等等.AUV在环境中检测到触发器时执行相关行为,向操作员报告并标记后处理数据。

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