情報機器プロトタイピングためのRP造型モデルを用いた三次元トラッキング(第1報)－Random Dot Marker付き造形モデルによるロバストなトラッキング機能の実現

摘要

情報機器の普及に伴い，ユーザインターフェース(UI)のユーザビリティに配慮したデザインの重要性が高まっている．しかし，従来のユーザビリティ評価では，UI可動型物理プロトタイプを使うため高価で開発後期にしか入手できない問題点がある．そのため，筺体形状とUIの操作容易性が同時に評価できるMixed Realityを活用したデジタルプロトタイプの研究がなされている．これらの研究では，筺体モックアップの位置·姿勢を実時間で推定するトラッキング機能が必要であるが，[1]等で使われている従来のマーカーベーストラッキングは，マーカー形状に制限がある，手によるオクルージョンへのロバスト性が弱い，マーカーのモックアップへの取付誤差による位置·姿勢誤差が生じるという問題点がある．そこで本研究では，ドット配置の不変量を利用するランダムドットマーカー(RDM)を用いて筐体トラッキングのロバスト性を強化する．さらに，筐体上にRP造型機でRDMを直接造形し，その位置·姿勢を精度よく推定する機能の開発を目指す．本報では，トラッキングの基本機能を開発し，オクルージョンへのロバスト性を実験的に評価した．