マイクロ鉗子および剪刀を有するマイクロマニピュレータの開発と電子顕微鏡観察下での組織解剖

摘要

本研究では真空環境で動作する操作性の良好なマイクロ鉗子および剪刀を有するマイクロマニピュレータを開発することを目的とする．これらのマイクロツールとして眼科手術用鉗子と剪刀を利用し，xy方向の直動と試料台を中心としたヨーイング，さらにツール軸方向の回転機能を備える．またz方向の直動とx軸方向の回転を有する試料台を製作し組み合わせることにより，SEM 試料室内でのマニピュレーションの操作性を向上させ，顕微解剖に応用した結果について報告する．