積層印刷メッシュ電極を有する静電アクチュエータによる複数移動子ハンドリング

摘要

筆者らは, フラットパネルディスプレイ上でのテーブルトップインターフェースにおいて多様な触力覚的なインタラクションを実現するために透明2 自由度静電アクチュエータを開発しており, より多彩なインタラクションの実現のために複数移動子の駆動が可能な2 自由度透明静電アクチュエータの開発を行っている．複数移動子を2 自由度駆動するための方法として, 金属線をメッシュ状に編hだワイヤーメッシュアクチュエータを用い, 移動子を選択的に駆動する手法が提案されているが, 同アクチュエータにおいては, 金属線を電極としているため透明化が不可能であった．一方で, 透明化が可能なメッシュアクチュエータとして, 複数本の電極が印刷された帯状のフィルムを四つ目編み状にしたアクチュエータが提案されている．しかしながら, これはフィルムを編みこむために薄型化が難しく, またフィルムが2 枚重なる構造となるため透明度がそこなわれる可能性があった．そこで, 本研究では同様の電極構造を持つアクチュエータを積層スクリーン印刷で作ることにより問題を解決することとした．すでに, この積層印刷メッシュ静電アクチュエータで一つの移動子を2 自由度駆動可能なことを確認済みであり, またこれを用いたテーブルトップインターフェースを実現し報告している．一方で, 同アクチュエータによる複数移動子の駆動については未だ検討がなされていなかった．そこで本稿では, 同アクチュエータを用いた複数移動子の駆動方法について検討する．