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人間·ロボット協調型セル生産組立システムにおける協調作業を行うロボットによる精神的負荷の評価

机译:通过机器人评估精神载荷,在人体机器人协调细胞生产组装系统中进行协调工作

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摘要

人間·ロボット協調型セル生産組立システムは,人間は人間でなければ出来ない高付加価値作業に専念し,それ以外の付帯的な作業はロボット等により自動化することで生産性の高い組立システムの実現を目的としている.しかしながら,これら組立システムの作業者は,高速·高トルク出力を有するロボットと近距離での協調作業を行うため,ロボットから大きな精神的負荷を受けると考えられる.そのため,安全面からも,作業者がロボットから受ける精神的負荷を定量的に評価することは重要となる.そこで,本稿では,協調作業を行うロボットによる精神的負荷を取り上げ,これら精神的負荷を物理パラメータと予期可能·不可能の観点から生理的指標と主観的指標を用いて評価する.
机译:人机器人协作小区生产组装系统牙齿分成不能人类,并且通过机器人等都是自动其他附带任务,高生产力装配系统实现本发明目高附加值任务。然而,这些组件的系统的工人被认为是从机器人大精神负载,以便在短距离,以执行与高速和高转矩输出和协调工作的协调工作。因此,定量评价甚至从安全方面的工作人员接收到从机器人的心理负荷是很重要的。因此,在本文中,我们将通过执行协调工作,并利用评价指标的生理和主观指标从物理参数和观点是不可能的角度来看,这些心理负荷机器人解决心理负荷。

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