Kinematics; Manipulator; Vector Analysis;
机译:利用布谷鸟优化算法和帝国主义竞争算法解决机器人机械臂逆运动学问题
机译:基于混沌的涡旋搜索算法,用于解决偏移手腕串行机器人操纵器的逆运动学问题
机译:基于误差最小化的机械手基于神经网络的逆运动学遗传算法
机译:一种解决基于旋转向量的机器人操纵器逆运动学问题的算法
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于极端学习机和顺序突变遗传算法的机器人操纵器逆运动学解决方案
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法