机译:具有2D激光扫描仪的非完整移动机器人的纯追踪反应路径跟踪
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机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
机译:基于矢量追求的非完整移动机器人几何路径跟踪方法分析
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
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机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪