アークセンサの信頼性に関する再考--短絡移行における誤検出回避方法

摘要

アークセンサは古くから利用されている技術であり，数多くの研究がなされてきたが，主にセンサの検出感度向上を目的としていた．しかし，溶接ロボットの出荷台数に対する搭載率は現在でも高くない．そこで本研究ではその原因がセンシングの信頼性にあると考え，誤検出を回避するための手法について検討している．本報告では炭酸ガス溶接における短絡移行において故意にアークを乱して，その際のアークセンサの検出がどのようにばらつくのか，或いは誤検出するのかについて調査し，その回避方法について考察する．