Iterative learning control; Robotics; End-effector accuracy; Seam tracking;
机译:通过迭代参考轨迹修改提高工业机器人的准确性
机译:工业机器人路径跟踪的基于标定的迭代学习控制
机译:使用迭代学习控制和机器人技术介导的功能性电刺激改善多发性硬化症患者的手臂运动
机译:迭代学习控制,提高工业机器人的最终效应器精度
机译:具有末端执行器感应的工业机器人的迭代学习控制。
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:通过迭代参考轨迹修改提高工业机器人的准确性