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Improving the Accuracy of Industrial Robots via Iterative Reference Trajectory Modification

机译：通过迭代参考轨迹修改提高工业机器人的准确性

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作者
Luigi Biagiotti; Lorenzo Moriello; Claudio Melchiorri;
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年度 2020
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1. Improving the Accuracy of Industrial Robots via Iterative Reference Trajectory Modification [J] . Biagiotti Luigi, Moriello Lorenzo, Melchiorri Claudio IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2020,第3期

机译：通过迭代参考轨迹修改提高工业机器人的准确性
2. Trajectory Generation of an Industrial Robot With Constrained Kinematic and Dynamic Variations for Improving Positional Accuracy [J] . Rout Amruta, Deepak B. B. V. L., Biswal Bibhtui Bhusan, International Journal of Applied Metaheuristic Computing . 2021,第3期

机译：具有受约束运动和动态变化的工业机器人的轨迹生成，用于提高位置准确性
3. Corrigendum to 'Enhancing trajectory tracking accuracy for industrial robot with robust adaptive control' [Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 51 (2018), 97-102] [J] . Xiuxing Yin, Li Pan Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2019,第APRa期

机译：“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51（2018），97-102]
4. Trajectory pre-compensation algorithm for improving the path accuracy of industrial robots [C] . Y. Y. Du International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems . 2017

机译：用于提高工业机器人路径精度的轨迹预补偿算法
5. Iterative learning control for industrial robots with end effector sensing. [D] . Inaba, Kiyonori. 2008

机译：具有末端执行器感应的工业机器人的迭代学习控制。
6. Absolute Positioning Accuracy Improvement in an Industrial Robot [O] . Yizhou Jiang, Liandong Yu, Huakun Jia, 2020

机译：工业机器人的绝对定位精度改进
7. Improving the Dynamic Accuracy of Industrial Robots by Trajectory Pre-Compensation¤ [O] . See Profile, Walter Verdoncky, Jan Swevers 2016

机译：用轨迹预补偿提高工业机器人的动态精度¤

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