Postprocessing; CAM; redundant workcell; NX; inverse kinematics; fuzzy; Prototyping.;
机译:用于工业冗余机械手的自动铣削路径跟踪和CAM-ROB集成
机译:基于神经网络的工业冗余机器人运动学反演,使用协同模糊提示避免关节极限
机译:用于工业冗余工作单元的CAM后处理器的实现和测试,并评估了几种模糊化的冗余解决方案
机译:越来越多的机器人工作组的凸轮/抢劫模糊综合性后处理实现的工业视角。适用于大卷原型的应用。
机译:工业冗余机器人的自动铣削路径跟踪和Cam-ROB集成