产、学、研结合实现工业机器人小批量生产和应用——“ 863”一汽机器人项目回顾

摘要

@@1995年初的隆冬，当智能机器人主题第四届专家组组长李耀通与一汽集团副总经理兼总工程师徐兴尧一拍即合，决定合作开发工业机器人的时候，他们或许就是希望取得今日的成绩——开发出各种工业机器人样机并批量应用。然而他们未必能想到，这件事一干就是 6年。我国新一轮工业机器人的开发应用事业，以一汽机器人项目为主线，在经历了一系列的攻关和拼搏之后，才实现了难得的跨越。从中，我们积累了大量的一手实践经验，包括产品定位选型、关键技术攻关、重大项目的流程规划与组织管理、应用工程的技术细节与瓶颈等等，为今后的工作打下了坚实的基础。 rn1.取得的主要成果 rn(1)两台 HT－ 100点焊机器人： 1995年 4月开始设计、制造， 1996年 7月 15日落成，国家科委副主任朱丽兰亲笔致信祝贺； 1998年 2月第一台上线应用于解放牌卡车 CA141的后风窗点焊、 1998年 5月第二台上线应用于红旗轿车主焊线上至今。