Input observability; Unknown input functional decoupled observer; Fault detection and isolation; UAV; Redundant actuators; Active diagnosis;
机译:无人驾驶飞行器非冗余执行器故障的重新配置控制方法
机译:无人机姿态系统的自适应观察者的故障检测和活性耐受控制
机译:在生物控制地点使用无人空中车辆图像的开花叶状喷射(大戟属ESULA)检测:飞行高度,飞行时间和检测方法的影响
机译:冗余飞行控制表面无人空中车辆的主动故障检测与隔离策略
机译:实现无人飞行器的有效垂直起飞/着陆和向前飞行:串联翼尖安装的旋翼机构的设计和控制。
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:无人机容错飞行控制系统设计
机译:基于模型的故障检测和隔离,用于间歇活动故障,应用于航天器的基于运动的推进器故障检测和隔离