Vernetzung von Langs- und Querdynamikregelfunktionen bei Einsatz von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten

摘要

Im Rahmen des vorliegenden Beitrages werden Konzepte zur Regelung und Vernetzung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten am Beispiel einer aktiven Hinterachslenkung und von momentenverteilenden Antriebsstrangkomponenten zur Verbesserung der Fahrsicherheit, des Fahrkomforts und des Fahrzeughandlings vorgestellt. Ausgehend von den Ansatzen fur die Langs- und Querdynamikregelungsfunktionen wird eine Gesamtsystemarchitektur eines integrierten Fahrdynamikreglers dargestellt. Anhand eines Beispiels aus einer umfangreichen Fahrdynamikmessung werden die Einzelregler und der integrierte Regleransatz hinsichtlich fahrdynamischer Aspekte miteinander verglichen und analysiert.