混合动力总成，用于控制该混合动力总成的方法，包括该混合动力总成的车辆，用于控制该混合动力总成的计算机程序，以及包括程序代码的计算机程序制品

摘要

本发明涉及一种混合动力总成，其包括：内燃机(4)；具有输入轴(8)和输出轴(20)的变速器(2)；连接到输出轴(20)的副变速器(11)；连接到输入轴(8)的第一行星齿轮系(10)；连接到第一行星齿轮系(10)的第二行星齿轮系(12)；连接到第一行星齿轮系(10)的第一电机(14)；连接到第二行星齿轮系(12)的第二电机(16)；与第一行星齿轮系(10)和输出轴(20)连接的至少一个齿轮对(60，72)；以及与第二行星齿轮系(12)和输出轴(20)连接的至少一个齿轮对(66，78)，其中内燃机(4)经由输入轴(8)与第一行星齿轮系(10)连接。副变速器(11)包括具有第三太阳齿轮(112)和第三行星齿轮架(114)的第三行星齿轮系(110)，以及第四离合器装置(130)设置成将第三太阳齿轮(112)与第三行星齿轮架(114)连接和断开连接。本发明还涉及一种控制这样的混合动力总成(3)以便实现在不发生扭矩中断的情况下换挡到高范围挡位的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种混合动力总成，根据权利要求7的前序部分的一种控制混合动力总成的方法，根据权利要求19的前序部分的一种包括该混合动力总成的车辆，根据权利要求20的前序部分的一种控制该混合动力总成的计算机程序，以及根据权利要求21的前序部分的一种包括程序代码的计算机程序制品。

背景技术

混合动力车辆可以由主要发动机(可以是燃式发动机)和次要发动机(可以是电机)驱动。电机配备有用于存储电能的至少一个能量存储装置(诸如电化学能量存储装置)以及用于控制电能在能量存储装置与电机之间流动的控制设备。电机从而可以取决于车辆的操作模式交替地作为发动机和发电机操作。当车辆制动时，电机产生电能，所述电能存储在能量存储装置中。这通常称为再生制动，这使得车辆在电机和内燃机的帮助下减速。存储的电能此后用于车辆的操作。

混合动力车辆中的变速器可以包括行星齿轮系。行星齿轮系通常包括相对于彼此可旋转地设置的三个部件，即太阳齿轮、行星齿轮架和内部齿圈。在知晓太阳齿轮和齿圈中的齿数的情况下，三个部件的相互转速可以在操作期间确定。行星齿轮系的其中一个部件可以与内燃机中的输出轴连接。行星齿轮系的该部件从而以与内燃机中的输出轴的转速相等的转速旋转。行星齿轮中的第二部件可以与传动装置的输入轴连接。行星齿轮的该部件从而以与传动装置的输入轴相同的转速旋转。行星齿轮中的与电机中的转子连接的第三部件用于实现混合操作。行星齿轮系中的该部件从而以与电机的转子相同的转速旋转，如果它们彼此直接连接。可选地，电机可以经由具有齿轮传动比的变速机构与行星齿轮系的第三部件连接。在这种情况下，电机和行星齿轮系中的第三部件可以以不同的转速旋转。电机的发动机速度和/或扭矩可以无级地控制。在传动装置的输入轴必须配备有发动机转速和/或扭矩时的操作模式期间，具有关于内燃机的发动机速度的知识的控制装置计算转速，第三部件必须以所述转速操作，以便传动装置的输入轴获得期望转速。控制装置如此启动电机，使得所述电机为第三部件提供经过计算的转速，并且从而为传动装置的输入轴提供期望转速。

通过将内燃机的输出轴、电机的转子和传动装置的输入轴与行星齿轮系连接，可以避免常规的离合器机构。在车辆加速时，更多扭矩必须从内燃机和电机传递到传动装置，并且进一步传递到车辆的驱动轮。因为内燃机和电机都与行星齿轮系连接，所以由内燃机和电机传递的最大可能扭矩将会受到这些驱动单元其中之一的限制；即最大扭矩小于其它驱动单元的最大扭矩的那个驱动单元(已考虑到它们之间的齿轮传动比)。在电机的最高扭矩小于内燃机的最高扭矩的情况下(已考虑到它们之间的齿轮传动比)，电机将无法向行星齿轮系产生足够大的反作用扭矩，导致内燃机无法将其最高扭矩传递到传动装置并且进一步传递到车辆的驱动轮。因此，可以传递到传动装置的最高扭矩受到电机的强度限制。这从所谓的行星方程也是显而易见的。

常规的离合器在变速器中的换挡过程期间将变速器的输入轴与内燃机断开连接，利用所述离合器带来以下缺点，诸如离合器片的加热，致使离合器片的磨损和更多的燃料消耗。常规的离合器机构也相对较重并且成本较高。其还占据车辆中相当大的空间。

在车辆中，用于驱动结构的可用空间通常受到限制。如果驱动结构包括多个部件，例如内燃机、电机、变速器和行星齿轮系，则构造必须是紧凑的。如果存在附加部件(例如再生制动装置)，则零部件必须具有紧凑构造的要求甚至更严格。同时，驱动结构中的零部件必须设计成具有能够吸收所需力和扭矩的尺寸。

对于某些类型的车辆，特别是重型货车和公共汽车，需要大量的挡位。因此，齿轮箱中的零部件的数量增加，其还必须被确定尺寸以能够吸收在这种重型货车中产生的大力和大扭矩。这导致变速器的尺寸和重量的增加。

还存在对被包括在驱动装置中的部件的高可靠性和高操作安全性的要求。在变速器包括多片式离合器的情况下，产生影响变速器的可靠性和寿命的磨损。

在再生制动时，动能转换成电能，该电能存储在诸如蓄电池的能量存储装置中。影响能量存储装置的寿命的一个因素是能量存储装置向电机存取电力的循环数。循环越多，能量存储装置的寿命越短。

在某些操作条件下，期望的是关闭内燃机，目的是节省燃料并避免内燃机的排气处理系统的冷却。车辆于是由电机驱动。当在混合动力总成中需要附加扭矩时，或者当能量存储装置必须充电时，内燃机必须快速且有效地启动。

操作重型货车需要大扭矩。特别是在起动过程期间以及在某些操作条件下，诸如在上坡路上行驶时，必须向车辆的驱动轴提供大扭矩。在混合动力车辆中，燃式发动机和电机都可以同时向车辆的驱动轴产生扭矩。然而，已证明由燃式发动机和电机共同产生的扭矩不足以在所有操作条件下推动车辆。

常规的重型货车可以配备有副变速器(range gearbox)，其显着地提高从车辆的燃式发动机到驱动轴的扭矩。这种副变速器使可能齿轮传动比的数量增加了一倍，并且通常包括具有低挡位齿轮和高挡位齿轮的行星齿轮系，通过该行星齿轮系，主变速器的可能齿轮传动比可以划分为低范围挡位和高范围挡位。在低范围挡位中，通过行星齿轮系进行传动减速，并且在高范围挡位中，通过行星齿轮系的传动比为1:1。

文献EP-B1-1126987示出具有双行星齿轮系的变速器。每个行星齿轮系的太阳齿轮连接到电机，并且行星齿轮系的各内部齿圈彼此连接。每个行星齿轮系中的行星齿轮架连接到多个齿轮对，以使得获得无数的挡位。另一文献EP-B1-1280677还示出行星齿轮系可以如何与设置在内燃机的输出轴上的挡位桥接。

文献US-A1-20050227803示出具有连接到两个行星齿轮系中的相应太阳齿轮的两个电机的车辆变速机构。行星齿轮系具有连接到变速机构输入轴的公共行星齿轮架。

文献WO2008/046185-A1示出具有两个行星齿轮系的混合变速机构，其中一个电机连接到行星齿轮系之一，并且双离合器与第二行星齿轮系相互作用。两个行星齿轮系还经由钝齿轮变速机构相互作用。

发明内容

尽管在本领域中有现有技术的解决方案，仍然需要进一步开发一种控制这种混合动力总成的方法，以便在不发生任何扭矩中断的情况下、利用最佳制动再生实现换挡，以及实现大扭矩和大量挡位。

本发明的目的是提供一种混合动力总成，其有助于在不发生扭矩中断并且不使用能量存储装置的情况下利用副变速器进行换挡。本发明的目的还在于提供一种控制混合动力总成的新颖且有利的方法，以便在不发生扭矩中断的情况下、利用最佳制动再生实现换挡操作，以及实现大扭矩和大量挡位。

本发明的另一目的是提供一种控制混合动力总成的新颖且有利的计算机程序。

这些目的利用开头指定的混合动力总成实现，其特征在于权利要求1的特征部分中指定的特征。

这些目的还利用开头指定的方法实现，其特征在于权利要求7的特征部分中指定的特征。

这些目的还利用开头指定的车辆实现，其特征在于权利要求19的特征部分中指定的特征。

这些目的还利用控制混合动力总成的计算机程序实现，其特征在于权利要求20的特征部分中指定的特征。

这些目的还利用控制混合动力总成的计算机程序制品实现，其特征在于权利要求21的特征部分中指定的特征。

利用根据本发明的混合动力总成，在不发生任何扭矩中断的情况下实现高效且可靠的换挡。混合动力总成包括内燃机；具有输入轴和输出轴的变速器；连接到输出轴的副变速器；连接到输入轴的第一行星齿轮系；连接到第一行星齿轮系的第二行星齿轮系；连接到第一行星齿轮系的第一电机；连接到第二行星齿轮系的第二电机；与第一行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对；以及与第二行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对，其中内燃机经由输入轴与第一行星齿轮系连接。副变速器包括具有第三太阳齿轮和第三行星齿轮架的第三行星齿轮系，并且第四离合器装置设置成将第三太阳齿轮与第三行星齿轮架连接和断开连接。副变速器提高到驱动轴的扭矩。副变速器还使可能齿轮传动比的数量加倍，而混合动力总成保持紧凑以便在有限重量的情况下体积更小。通过将第三太阳齿轮经由第四离合器装置与第三行星齿轮架连接，可以获得高范围挡位。第三行星齿轮架适当地与输出轴连接。因此，当第三太阳齿轮经由第四离合器装置与第三行星齿轮架连接时，太阳齿轮获得与输出轴相同的转速。

第一行星齿轮系适当地连接到第一主轴。第二行星齿轮系适当地连接到第二主轴。中间轴适当地设置在相应的第一和第二行星齿轮系与输出轴之间。中间轴适当地设置在相应的第一和第二主轴与输出轴之间。中间轴优选地经由副变速器与输出轴连接。

第四离合器装置适当地包括带花键的离合器套筒，其能够在第三太阳齿轮上和在第三行星齿轮架上轴向移位。第三行星齿轮架适当地与输出轴连接。高范围挡位可以通过将副变速器中的第三太阳轮和第三行星齿轮架连接而实现。

具有副变速器的输入轴设置适当地与第三行星齿轮系中的第三太阳齿轮连接。扭矩可以经由输入轴传递到副变速器的第三太阳齿轮和从副变速器的第三太阳齿轮传递出来。

第五齿轮对适当地设置在中间轴与副变速器的输入轴之间。第五齿轮对适当地包括彼此啮合的第五和第六钝齿轮，该第五钝齿轮如此设置，使得其可以经由第五离合器元件与中间轴连接和断开连接。第六钝齿轮适当地固定地设置在副变速器的输入轴上。还可以将第六钝齿轮如此设置在副变速器的输入轴上，使得其可以连接和断开连接。

第六齿轮对适当地设置在中间轴与第三行星齿轮架之间。第六齿轮对优选地包括彼此啮合的第七钝齿轮和第八钝齿轮，该第八钝齿轮与第三行星齿轮架设置在一起，该第七钝齿轮如此设置，使得其可以与中间轴连接和断开连接。高范围挡位可以通过将第六齿轮对连接到中间轴而实现。因此，存在通过混合动力总成中的副变速器传递扭矩的附加可能性。

根据一个实施方式，第三离合器单元设置成在低范围挡位中以可释放方式将设置在第三行星齿轮系中的齿圈与变速器外壳连接。优选地，第三离合器单元由可移位轴套组成，该可移位轴套由换挡拨叉操纵。

第一行星齿轮系适当地连接到输入轴和第一主轴。第二行星齿轮系适当地连接到第二主轴。与第一行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对适当地设置在第一主轴与中间轴之间。与第二行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对适当地设置在第二主轴与中间轴之间。

根据一个实施方式，离合器装置设置在内燃机与变速器之间，以使得内燃机可以与变速器断开连接，并且混合动力总成可以利用第一和第二电机以电力操作。重要的是，内燃机的输出轴在以电力驱动期间尽可能静止。如果扭矩在内燃机关闭时传递到内燃机，则存在内燃机的轴杆在没有供给任何油的情况下相对于轴承运动的风险，这可以致使轴承损毁。离合器装置确保内燃机的输出轴尽可能静止。当离合器装置打开时，内燃机从而与变速器断开连接，并且当离合器装置闭合时，内燃机与变速器连接。

根据一个实施方式，提供一种控制混合动力总成的方法，以便实现在不发生扭矩中断的情况下换挡到高范围挡位。混合动力总成包括内燃机；具有输入轴和输出轴的变速器；连接到输出轴的副变速器；连接到输入轴的第一行星齿轮系；连接到第一行星齿轮系的第二行星齿轮系；连接到第一行星齿轮系的第一电机；连接到第二行星齿轮系的第二电机；与第一行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对；以及与第二行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对，其中内燃机经由输入轴与第一行星齿轮系连接，并且其中副变速器包括具有第三太阳齿轮和第三行星齿轮架的第三行星齿轮系，并且其中第四离合器装置设置成将第三太阳齿轮与第三行星齿轮架连接和断开连接。通过a)确保第一行星齿轮系中的两个可旋转部件连接；b)确保与第二行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对连接；c)确保第一行星齿轮系经由离合器机构与副变速器的输入轴连接；d)确保如此控制第四离合器装置，使得第三太阳齿轮与第三行星齿轮架彼此断开连接；e)将设置在中间轴与副变速器之间的第六齿轮对如此连接到中间轴，使得中间轴经由副变速器与输出轴连接；f)将副变速器中的可旋转部件与至少部分包围副变速器的变速器外壳断开连接；以及g)将第二行星齿轮系中的两个可旋转部件连接，实现混合动力总成的控制，以使得在不发生任何扭矩中断的情况下获得到高范围挡位的挡位。混合动力总成从而在高范围挡位中被推动。

副变速器适当地包括具有第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三齿圈的第三行星齿轮系。

该方法适当地在步骤f)之后和步骤g)之前包括以下附加步骤：

h)如此控制内燃机，使得同步转速形成在第二行星齿轮系中的两个可旋转部件之间。以这种方式，两个可旋转部件可以易于在步骤f)中经由第二离合器装置连接。

适当地，该方法在以低范围挡位中的挡位推动时执行。因此，副变速器中的可旋转部件被防止旋转。低范围挡位通过防止副变速器中的可旋转部件旋转实现。设置在第三行星齿轮系中的第三齿圈适当地与变速器外壳连接，并且从而被防止旋转。这确保副变速器处于低范围挡位。执行方法步骤a)-c)确保推动是经由低范围挡位中的挡位进行，可以在不发生任何扭矩中断的情况下从该低范围挡位换挡到高范围挡位。

优选地，步骤f)包括将副变速器中的第三齿圈与至少部分包围副变速器的变速器外壳断开连接。通过将副变速器中的可旋转部件与变速器外壳断开连接，以使得允许该可旋转部件旋转，副变速器不再处于低范围挡位。因为第六齿轮对此前在步骤e)中连接到中间轴，同时第三太阳齿轮与第三行星齿轮架彼此断开连接，所以副变速器中的可旋转部件的断开连接还使得副变速器获得高范围挡位。通过将第三太阳齿轮与第三行星齿轮架彼此断开连接，可以在无需副变速器的同步的情况下实现从低范围挡位到高范围挡位的换挡操作。

适当地，步骤f)和g)包括利用第二电机产生驱动扭矩。第六齿轮对优选地包括彼此啮合的第七钝齿轮和第八钝齿轮，该第八钝齿轮与第三行星齿轮架设置在一起，该第七钝齿轮如此设置，使得其可以与中间轴连接和断开连接。第三行星齿轮架还与输出轴连接。因此，通过方法步骤f)和g)的方式，利用第二电机在输出轴中获得一扭矩，该扭矩经由与第二行星齿轮系连接的齿轮对到达中间轴并且经由第六齿轮对进一步到达副变速器的第三行星齿轮架，并且最终到达输出轴。

优选地，步骤e)包括通过如此控制第二电机使得同步转速在中间轴与设置在中间轴上的第六齿轮对中的第七钝齿轮之间形成的方式将第六齿轮对连接到中间轴。

根据一个实施方式，步骤e)-f)包括第二电机通过由第一电机产生的电能操作。这适当地通过以下方式实现：如此控制第一电机使得其利用负扭矩影响内燃机。控制内燃机以将其扭矩增加到对应于负扭矩，并且第一电机从而可以产生电力以操作第二电机。以这种方式，到高范围挡位的换挡在不发生扭矩中断、没有同步装置、并且不使用任何能量存储装置的情况下实现。

当步骤a)-g)已完成时，混合动力总成以高范围挡位中的挡位驱动，其中高范围挡位已通过将副变速器中的可旋转部件与变速器外壳断开连接、将第三太阳齿轮与第三行星齿轮架彼此断开连接、并且通过将第六齿轮对连接而获得。高范围挡位中的附加挡位可以通过将第三太阳齿轮与第三行星齿轮架连接而实现。因此，混合动力总成使得高范围挡位中的挡位可以以两种不同方式实现，所述两种不同方式均是通过将副变速器中的两个可旋转部件彼此连接以及通过将副变速器断开连接并且将第六齿轮对连接到一起。

为了实现高范围挡位中的附加挡位，根据本发明的方法在步骤g)之后适当地包括以下附加步骤：

i)确保第二行星齿轮系的所有可旋转部件彼此断开连接；

j)如此控制第一电机，使得副变速器中的与副变速器输入轴连接的第三太阳齿轮被控制趋向于与输出轴同步的转速；以及

k)将第三太阳齿轮经由第四离合器装置与副变速器中的第三行星齿轮架连接。

通过将第一行星齿轮系的可旋转部件断开连接，第一电机于是可以被控制，以便在第三太阳齿轮与输出轴之间实现同步转速。当已获得同步转速时，第三太阳齿轮和第三行星齿轮架可以利用第四离合器装置连接。以这种方式，混合动力总成在不发生任何扭矩中断并且没有同步装置的情况下调节以用于高范围挡位中的附加挡位。

根据本发明的一个实施方式，该方法在步骤k)之后还包括以下步骤：

l)将第一行星齿轮系经由离合器机构与副变速器的输入轴断开连接。

因为第一行星齿轮系的各可旋转部件彼此断开连接，并且已在第三太阳齿轮与输出轴之间获得同步转速，所以随后适合于在已实现无扭矩状态时将离合器机构在输入轴的副变速器与第一行星齿轮系之间移位，以使得第一行星齿轮系不再与副变速器的输入轴连接。因此，可以实现高范围挡位中的挡位，其中到输出轴的扭矩经由中间轴和该第六齿轮对传递，同时第一行星齿轮系与副变速器的输入轴彼此断开连接。

该方法还可以在步骤l)之后包括以下附加步骤：

m)将与第一行星齿轮系和输出轴连接的至少一个齿轮对连接；

n)将第二行星齿轮系中的各可旋转部件断开连接；以及

o)将第一行星齿轮系中的各可旋转部件连接。

这实现了接入高范围挡位中的附加挡位。

此外，该方法可以包括将第六齿轮对与中间轴断开连接，并且利用离合器机构将第一行星齿轮系与副变速器的输入轴重新连接。通过确保第三太阳齿轮与第三行星齿轮架利用第四离合器装置连接，第六齿轮对可以断开连接，并且副变速器的输入轴可以在不发生任何扭矩中断的情况下与第一行星齿轮系连接。因此，到高范围挡位的换挡可以在不发生任何扭矩中断的情况下实现。

根据一个实施方式，与第一行星齿轮系连接的至少一个齿轮对包括彼此啮合的小齿轮和钝齿轮，该小齿轮与第一行星齿轮系固定地设置在一起，并且该钝齿轮可以与中间轴连接和断开连接，其中步骤b)包括确保钝齿轮与中间轴断开连接。

根据一个实施方式，与第二行星齿轮系连接的至少一个齿轮对包括彼此啮合的小齿轮和钝齿轮，该小齿轮与第二行星齿轮系固定地设置在一起，并且该钝齿轮可以与中间轴连接和断开连接，其中步骤b)包括确保钝齿轮连接到中间轴。

根据一个实施方式，第五齿轮对包括彼此啮合的第五和第六钝齿轮，该第五钝齿轮设置成使得其可以利用第五离合器元件与中间轴连接和断开连接，其中步骤b)包括确保第五钝齿轮与中间轴断开连接。

第一行星齿轮系中的两个可旋转部件的连接有助于由内燃机和/或第一电机产生的扭矩经由第一行星齿轮系传递到第一主轴并且从而进一步传递到输出轴。第二行星齿轮系中的两个可旋转部件的连接有助于由内燃机和/或第二电机产生的扭矩经由第二行星齿轮系传递到第二主轴并且从而进一步传递到输出轴。

适当地，步骤a)包括确保第一行星齿轮系中的第一太阳齿轮经由第一离合器装置与第一行星齿轮系中的第一行星齿轮架连接。此外，步骤g)适当地包括经由第二离合器单元将第二行星齿轮系中的第二太阳齿轮与第二行星齿轮系中的第二行星齿轮架连接。

离合器装置和锁定机构优选地包括在连接状态与断开状态之间轴向移位的环形套筒。套筒基本上同心地包围变速器的旋转部件并且利用动力元件在连接状态与断开状态之间移动。因此，获得具有低重量和低制造成本的紧凑构造。

为了利用第一和第二离合器装置将相应行星齿轮系的太阳齿轮与行星齿轮架连接，如此控制内燃机和/或第一电机和/或第二电机使得同步转速在太阳齿轮与行星齿轮架之间实现。当同步转速已实现时，离合器装置移位，以使得太阳齿轮与行星齿轮架彼此机械地连接。

为了将相应行星齿轮系中的太阳齿轮与行星齿轮架断开连接，如此控制第一电机和/或第二电机使得扭矩平衡在行星齿轮系中实现。当扭矩平衡已实现时，离合器装置移位，以使得太阳齿轮与行星齿轮架不再彼此机械地连接。

扭矩平衡涉及以下状态：一扭矩作用于设置在行星齿轮系中的内部齿圈上，代表作用在行星齿轮系的行星齿轮架上的扭矩与行星齿轮系的齿轮比的乘积，并且同时一扭矩作用于行星齿轮系的太阳齿轮上，代表作用在行星齿轮架上的扭矩与(1-行星齿轮系的齿轮比)的乘积。在行星齿轮系的零部件(即太阳齿轮、内部齿圈或行星齿轮架)中的两个利用离合器装置连接到一起的情况下，在扭矩平衡实现时，该离合器装置在行星齿轮系的各零件之间不传递任何扭矩。因此，离合器装置可以易于移位，并且行星齿轮系的各零部件可以断开连接。

附图说明

下面参考附图描述本发明的优选实施方式作为示例，其中：

图1示出车辆的示意性侧视图，该车辆具有内燃机和根据本发明的混合动力总成，

图2示出根据本发明的混合动力总成的示意性侧视图，

图3示出图2a中的混合动力总成的简化示意图，以及

图4a和图4b示出控制根据本发明的混合动力总成的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出车辆1的示意性侧视图，该车辆包括变速器2和内燃机4，该变速器和内燃机被包括在混合动力总成3中。内燃机4连接到变速器2，并且变速器2经由传动轴9进一步连接到车辆1的驱动轮6。驱动轮6配备有制动装置7以制动车辆1。

图2a示出根据第一实施方式的混合动力总成3的示意性侧视图。混合动力总成3配备有变速器2，该变速器包括输入轴8、第一和第二行星齿轮系10和12、第一和第二电机14和16、中间轴18、副变速器11和输出轴20。第一行星齿轮系10具有第一内部齿圈22，第一电机14中的第一转子24连接到该第一内部齿圈。第一行星齿轮系10还具有第一太阳齿轮26。第二行星齿轮系12具有第二内部齿圈28，第二电机16的第二转子30连接到该第二内部齿圈。第二行星齿轮系12具有第二太阳齿轮32。第一和第二太阳齿轮26和32共轴地设置，根据所显示的实施方式，这使得设置在第一太阳齿轮26上的第一主轴34在第二主轴36内部延伸，该第二主轴设置于第二太阳齿轮32上并且配备有中心孔38。还可以将第一主轴34平行于并且靠近第二主轴36设置。

第一电机14配备有第一定子40，该第一定子经由包围变速器2的变速器外壳42连接到车辆1。第二电机16配备有第二定子44，该第二定子经由包围变速器2的变速器外壳42连接到车辆1。第一和第二电机16连接到能量存储装置46(诸如电池)，该能量存储装置取决于车辆的1操作模式操作电机14和16。在其它操作模式中，电机14和16可以作为发电机工作，电力随即供给到能量存储装置46。电子控制装置48连接到能量存储装置46并且控制电力向电机14和16的供给。优选地，能量存储装置46经由开关49连接到电机14和16，该开关连接到控制装置48。在某些操作模式中，电机14和16还可以操作彼此。电能于是从电机14，16中的一个经由连接到电机14，16的开关49被引导到电机14，16中的第二个。因此，可以实现电机14，16之间的功率平衡。另外的计算机53也可以连接到控制装置48和变速器2。

第一行星齿轮系10配备有第一行星齿轮架50，第一行星齿轮组52安装在该第一行星齿轮架上。第二行星齿轮系12配备有第二行星齿轮架51，第二行星齿轮组54安装在该第二行星齿轮架上。第一行星齿轮组52与第一内部齿圈22和第一太阳齿轮26相互作用。第二行星齿轮组54与第二内部齿圈28和第二太阳齿轮32相互作用。变速器2的输入轴8与第一行星齿轮架50连接。

第一离合器装置56设置在第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50之间。通过如此设置第一离合器装置56，使得第一太阳齿轮26和第一行星齿轮架50彼此连接，并且因此无法相对于彼此旋转，第一行星齿轮架50和第一太阳齿轮26将会以相等转速旋转。

第二离合器装置58设置在第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间。通过如此设置第二离合器装置58，使得第二太阳齿轮32和第二行星齿轮架51彼此连接，并且因此无法相对于彼此旋转，第二行星齿轮架51和第一太阳齿轮32将会以相等的转速旋转。

优选地，第一和第二离合器装置56，58包括第一和第二带花键的离合器套筒55和57，该第一和第二带花键的离合器套筒能够在第一和第二行星齿轮架50和51上的带花键部段上和在相应太阳齿轮26和32上的带花键部段上轴向移位。通过将相应离合器套筒55，57如此移位使得各带花键部段经由相应离合器套筒55，57连接，第一行星齿轮架50和第一太阳齿轮26、以及第二行星齿轮架51和第二太阳齿轮32彼此互锁并且无法相对于彼此旋转。

根据图2中显示的实施方式，第一和第二离合器装置56，58设置在第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50之间以及第二太阳齿轮28与第二行星齿轮架51之间。然而，可以将附加或可选的离合器装置(未示出)设置在第一内部齿圈22与第一行星齿轮架50之间，并且还可以将附加或可选的离合器装置(未示出)设置在第二内部齿圈28与第二行星齿轮架51之间。

传动装置19包括设置在第一行星齿轮系10与输出轴20之间的第一齿轮对60，该传动装置连接到第一和第二主轴34，36。第一齿轮对60包括彼此啮合的第一小齿轮62和第一钝齿轮64。第二齿轮对66设置在第二行星齿轮系12与输出轴20之间。第二齿轮对66包括彼此啮合的第二小齿轮68和第二钝齿轮70。第三齿轮对72设置在第一行星齿轮系10与输出轴20之间。第三齿轮对72包括彼此啮合的第三小齿轮74和第三钝齿轮76。第四齿轮对78设置在第二行星齿轮系12与输出轴20之间。第四齿轮对78包括彼此啮合的第四小齿轮80和第四钝齿轮82。

第一和第三小齿轮62和74设置在第一主轴34上。第一和第三小齿轮62和74与第一主轴34固定地连接在一起，以使得它们无法相对于第一主轴34旋转。第二和第四小齿轮68和80设置在第二主轴36上。第二和第四小齿轮68和80与第二主轴36固定地连接在一起，以使得它们无法相对于第二主轴36旋转。

中间轴18基本上平行于第一和第二主轴34和36延伸。第一、第二、第三和第四钝齿轮64，70，76和82安装在中间轴18上。第一小齿轮62与第一钝齿轮64啮合，第二小齿轮68与第二钝齿轮70啮合，第三小齿轮74与第三钝齿轮76啮合，并且第四小齿轮80与第四钝齿轮82啮合。

第一，第二，第三和第四钝齿轮64，70，76和82可以借助于第一、第二、第三和第四离合器元件84，86，88和90独立地与中间轴18锁定和释放。离合器元件84，86，88和90优选地由钝齿轮64，70，76和82和中间轴18上的带花键部段组成，该带花键部段与第五和第六离合器套筒83，85相互作用，该第五和第六离合器套筒与第一至第四钝齿轮64，70，76和82的带花键部段和中间轴18的带花键部段机械地接合。第一和第三离合器元件84，88优选地配备有公共离合器套筒83，并且第二和第四离合器元件86，90优选地配备有公共离合器套筒85。在释放状态中，相对旋转可以在相应钝齿轮64，70，76和82与中间轴18之间发生。离合器元件84，86，88和90还可以由摩擦式离合器组成。第五钝齿轮92也设置在中间轴18上，该第五钝齿轮与设置在副变速器11的输入轴95上的第六钝齿轮94啮合。第六钝齿轮94可以如此设置，使得其可以与副变速器11的输入轴95连接和断开连接。

中间轴18设置在相应第一和第二行星齿轮系10，12与输出轴20之间。中间轴18经由第五齿轮对21与副变速器11的输入轴95连接，该第五齿轮对包括第五和第六钝齿轮92，94。第五钝齿轮92如此设置，使得其可以利用第五离合器元件93与中间轴18连接和断开连接。

通过将设置成能够与中间轴18断开连接的第五钝齿轮92断开连接，可以将扭矩从第二行星齿轮系12经由例如第二齿轮对66传递到中间轴18，并且将扭矩从中间轴18经由例如第一齿轮对60进一步传递到输出轴20。因此，获得多个挡位，其中来自行星齿轮系10，12中的一个的扭矩可以传递到中间轴18，并且从中间轴18进一步传递到与第二行星齿轮系10，12连接的主轴34，36，以便最终将扭矩传递到变速器2的输出轴20。然而，在此假定设置在第一主轴34与副变速器11的输入轴95之间的离合器机构96连接，这会在下文中更详细地描述。

第五钝齿轮92可以借助于第五离合器元件93与中间轴18锁定和从中间轴释放。离合器元件93优选地由适配在第五钝齿轮92和中间轴18上的带花键部段组成，该带花键部段与第九离合器套筒87相互作用，该第九离合器套筒与第五钝齿轮92和中间轴18的带花键部段机械地接合。在释放状态中，相对旋转可以在第五钝齿轮92与中间轴18之间发生。第五离合器元件93还可以由摩擦式离合器组成。

从变速器2的输入轴8到变速器2的输出轴20的扭矩传递可以经由第一或第二行星齿轮系10和12以及中间轴18发生。扭矩传递还可以经由第一行星齿轮系10直接地发生，该第一行星齿轮系的第一太阳齿轮26经由第一主轴34、经由离合器机构96连接到副变速器11的输入轴95。离合器机构96优选地包括带花键的第七离合器套筒100，该第七离合器套筒能够在第一主轴34上和在副变速器11的输入轴95的带花键部段上轴向移位。通过将第七离合器套筒100如此移位，使得各带花键部段经由第七离合器套筒100连接，第一主轴34与副变速器11的输入轴95锁定，在旋转时，该第一主轴和输入轴将会因此具有同一转速。通过将第五齿轮对21的第五钝齿轮92与中间轴18断开连接，来自第二行星齿轮系12的扭矩可以传递到中间轴18，并且进一步从中间轴18传递到与第一行星齿轮系10连接的第一主轴34，以便最终将扭矩经由离合器机构96、经由副变速器11传递到变速器2的输出轴20。

在操作期间，变速器2可以在某些操作模式中如此操作，使得太阳齿轮26和32中的一个借助于第一和第二离合器装置56和58与第一和第二行星齿轮架50和51锁定。第一和第二主轴34和36于是获得与变速器2的输入轴8相同的转速，取决于该转速，太阳齿轮26和32与相应行星齿轮架50和51锁定。电机14和16中的一个或两个可以作为发电机操作以向能量存储装置46产生电能。可选地，电机14和16可以提供附加扭矩，以便从而增加输出轴20中的扭矩。在某些操作模式中，电机14和16将会以电能供给彼此，与能量存储装置46无关。

为了提高扭矩并且从而增加输出轴20的扭矩，副变速器11设置在变速器2中。副变速器11优选地适于作为行星齿轮系，但还可以适于作为一个或多个齿轮对。根据图2中使出的实施方式，副变速器11适于作为具有第三太阳齿轮112、第三行星齿轮架114和第三齿圈118的第三行星齿轮系110，第三行星齿轮组116安装在该第三行星齿轮架上。第三行星齿轮组116与第三齿圈118和第三太阳齿轮112相互作用。副变速器11的输入轴95与第三太阳齿轮112连接。输出轴20与第三行星齿轮架114连接。第七钝齿轮120可以借助于第七离合器元件122锁定在中间轴18上和从中间轴释放，该第七离合器元件优选地由适配在第七钝齿轮120和中间轴18上的带花键部段组成，该带花键部段与第九离合器套筒87相互作用，该第九离合器套筒与第七钝齿轮120和中间轴18的带花键部段机械地接合。在释放状态中，相对旋转可以在第七钝齿轮120与中间轴18之间发生。第七离合器元件122还可以由摩擦式离合器组成。第七钝齿轮120与设置在第三行星齿轮架114上的第八钝齿轮124啮合，该第八钝齿轮可以例如由设置在第三行星齿轮架114上的链轮124组成，导致旋转运动和扭矩可以在第七钝齿轮120与第三行星齿轮架114之间传递。第七钝齿轮120和第三行星齿轮架114上的链轮124共同地构成第七齿轮对125。当第七钝齿轮120借助于第九离合器套筒87和第七离合器元件122锁定在中间轴18上时，旋转运动和扭矩从而可以在中间轴18与第三行星齿轮架114之间传递，并且可以获得高范围挡位。

在低范围挡位中，副变速器11中的第三内部齿圈118可以利用第三离合器装置128与围绕副变速器11设置的变速器外壳126连接。转速的下降于是经由副变速器11进行，这带来输出轴20中的扭矩增加。第三太阳齿轮112可以经由第四离合器装置130与第三行星齿轮架114连接，并且从而实现高范围挡位。第四离合器装置130适当地包括带花键的离合器套筒132，该离合器套筒能够在第三太阳齿轮112和第三行星齿轮架114上轴向移位。通过副变速器11的齿轮传动比于是为1:1。

第一和第二电机14和16两者还可以都向能量存储装置46产生电力。在发动机制动时，驾驶员释放车辆1的加速踏板(未示出)。变速器2的输出轴20于是操作电机14和16中的一个或两个，而内燃机4和电机14和16进行发动机制动。在这种情况下，电机14和16产生电能，该电能存储在车辆1中的能量存储装置46中。该操作状态称作再生制动。为了便于实现更强大的制动效果，内燃机4的输出轴97可以锁定并且从而被防止旋转。因此，电机14和16中的仅一个或两个将会用作制动器并且产生电能，该电能存储在能量存储装置46中。内燃机4的输出轴97的锁定还可以在车辆必须由电机14和16中的一个或两个加速时执行。如果相应电机14和16中的一个或两个的扭矩克服内燃机4的扭矩，并且考虑到它们之间的齿轮传动比，则内燃机4将会无法抵抗由相应电机14和16产生的大扭矩，以使得需要锁定内燃机4的输出轴97。内燃机4的输出轴97的锁定优选地利用设置在第一行星齿轮架50与变速器外壳42之间的锁定装置102执行。提高将第一行星齿轮架50与变速器外壳42锁定，内燃机4的输出轴97也将会锁定，因为内燃机4的输出轴97经由变速器的输入轴8与第一行星齿轮架50连接。锁定装置102优选地包括带花键的第八离合器套筒104，该第八离合器套筒能够在第一行星齿轮架50的带花键部段上和在变速器外壳的带花键部段上轴向移位。通过将第八离合器套筒104如此移位使得各带花键部段经由离合器套筒104连接，第一行星齿轮架50以及因此内燃机4的输出轴97被防止旋转。

控制装置48连接到电机14和16，以便如此控制相应电机14和16，使得它们在特定操作模式期间使用存储的电能以向变速器2的输出轴20供给驱动力，并且在其它操作模式期间使用变速器2的输出轴20的动能以提取和存储电能。控制装置48从而经由设置在电机14和16处和变速器2的输出轴20中的传感器98检测内燃机4的输出轴97的转速和/或扭矩，以便从而获取信息并且控制电机14和16，以将该电机中的任一作为电动马达或发电机操作。控制装置48可以是具有适用于该目的的软件的计算机。控制装置48还控制电力在能量存储装置46与电机14和16的相应定子40和44之间的流动。当电机14和16作为发动机操作时，存储的电能从能量存储装置46供给到相应定子40和44。当电机14和16作为发电机操作时，电能从相应定子40和44供给到能量存储装置46。然而，如上所述，电机14和16可以在特定操作模式期间以电能供给彼此，与能量存储装置46无关。

第一、第二、第三和第四离合器装置56，58，128和130，第一、第二、第三、第四、第五和第七离合器元件84，86，88，90，93和122，第一主轴34与副变速器11的输入轴95之间的离合器机构96，以及第一行星齿轮架50与变速器外壳42之间的锁定装置102，经由它们的相应离合器套筒连接到控制装置48。这些部件优选地通过来自控制装置48的电信号启动和停用。离合器套筒优选地通过未显示的动力元件(诸如液压操作或气动操作的气缸)移位。还可以利用电动动力元件将离合器套筒移位。

根据图2中的实施方式，示出四个小齿轮62，68，74和80，并且示出四个钝齿轮64，70，76和82，以及具有相关电机14和16的两个相应行星齿轮系10和12。然而，可以将变速器2适配有更多或更少的小齿轮和钝齿轮，并且适配有更多具有相关电机的行星齿轮系。

图2b示出根据第二实施方式的混合动力总成3的示意性侧视图。混合动力总成3适用于如在图2a中描述的那样，区别在于内燃机4经由设置在内燃机4的输出轴97与变速器2的输入轴8之间的离合器装置106与变速器2连接。在图2a中描述的、设置在第一行星齿轮架50与变速器外壳42之间的锁定装置102在此已省略。通过将离合器装置106打开，内燃机4可以与变速器2断开连接，并且车辆1从而可以经由第一和第二电机14，16以电力操作。离合器装置106可以由与离合器套筒相互作用的带花键部段组成。可选地，离合器装置106可以由摩擦式离合器组成。

在下文中，将会描述从第一挡到第十一挡的升挡，其中变速器2设置在车辆1中，并且车辆由内燃机4推动。在此描述的换挡操作方法能够应用到如在图2a或图2b中描述的那样配置的混合动力总成。

变速器2的输入轴8连接到车辆1的内燃机4的输出轴97。变速器2的输出轴20连接到车辆1中的驱动轴99。在内燃机4空闲并且车辆1静止不动时，变速器2的输入轴8在变速器2的输出轴20静止不动的同时旋转。锁定装置102停用，以使得内燃机4的输出轴97可以自由地旋转。因为变速器2的输入轴8旋转，所以第一行星齿轮架50也将会旋转，这使得第一行星齿轮组52将会旋转。因为第一行星齿轮架50连接到第二太阳齿轮32，所以第二太阳齿轮32以及从而第二行星齿轮组54也将会旋转。通过不向第一和第二电机14和16供给电力，与电机14和16的相应第一和第二转子24和30连接的相应第一和第二内部齿圈22和28将会自由地旋转，以使得没有扭矩由相应内部齿圈22和28吸收。第一和第二离合器装置56和58断开连接并且从而不受致动。因此，没有扭矩将会从内燃机4传递到第一行星齿轮系10的太阳齿轮26或传递到第二行星齿轮系12的行星齿轮架51。第一主轴34与输出轴20之间的离合器机构96断开连接，以使得第一主轴34和输出轴20可以相对于彼此自由地旋转。因为在该状态中第一行星齿轮系的太阳齿轮26、第二行星齿轮系12的行星齿轮架51和变速器2的输出轴20静止不动，所以中间轴18也静止不动。在第一步骤中，第四钝齿轮82和第三钝齿轮76借助于第四和第三离合器元件90和88与中间轴18连接。第一钝齿轮64和第二钝齿轮70与中间轴18断开连接。因此，允许第一钝齿轮64和第二钝齿轮70相对于中间轴18自由地旋转。第五齿轮对21的第五钝齿轮92借助于第五离合器元件93锁定在中间轴18上，以使得旋转和扭矩可以经由第六钝齿轮94传递到副变速器11的输入轴95。与副变速器11的第三行星齿轮架114上的链轮124啮合的第七钝齿轮120利用第七离合器元件122与中间轴18断开连接。在低范围挡位中，副变速器11中的第三齿圈118可以经由第三离合器单元128与变速器外壳126连接。副变速器11中的第三齿圈118经由第三离合器单元128与变速器外壳126连接，以使得副变速器11换挡到低范围挡位。第四离合器装置130断开连接，随即第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114彼此断开连接。

为了以驱动车辆1为目的开始变速器2的输出轴20的旋转，第四小齿轮80和中间轴18上的第四钝齿轮82必须旋转。这通过使得第二行星齿轮架51旋转实现。当第二行星齿轮架51旋转时，第二主轴36也将会旋转，设置在第二主轴36上的第四小齿轮80从而也旋转。第二行星齿轮架51通过利用第二电机16控制第二内部齿圈28而旋转。通过启动第二电机16和控制内燃机4趋向于适当的发动机速度，车辆1随着第二主轴36开始旋转而开始移动。当第二行星齿轮架51和第二太阳齿轮32实现同一转速时，第二太阳齿轮32借助于第二离合器装置58与第二行星齿轮架51锁定。如上文中提到的，第二离合器装置58优选地如此适配，使得第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51彼此机械地接合。可选地，第二离合器装置58可以适于作为防滑制动器或将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51以平顺方式连接的多片式离合器。当第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51连接时，第二行星齿轮架51将会以与内燃机4的输出轴97相同的转速旋转。因此，由内燃机4产生的扭矩经由第四小齿轮80、中间轴18上的第四钝齿轮82、中间轴18上的第五钝齿轮92、和副变速器11的输入轴95上的第六钝齿轮94传递到变速器2的输出轴20。转速的下降经由副变速器11进行，该副变速器换挡到低范围挡位。最终，推动扭矩经由副变速器11的第三行星齿轮架114传递到变速器2的输出轴20。车辆1从而将会开始移动并且通过第一挡推动。

第一、第二、第三和第四齿轮对60，66，72，78中的每个具有齿轮传动比，该齿轮传动比适配于车辆1的期望驱动特征。根据图2中显示的示例性实施方式，第四齿轮对78与第一、第二和第三齿轮对60，66，72相比具有最高齿轮传动比，这导致第四齿轮对78在最低挡接入时连接。第二齿轮对66像第四齿轮对78那样将扭矩在第二主轴36与中间轴18之间传递，并且与其它齿轮对60，72，78相比能够替代地适配于最高齿轮传动比，这就是在该实施方式中第二齿轮对66能够在最低挡接入时连接到一起的原因。

当中间轴18通过中间轴18上的第四钝齿轮82而旋转时，中间轴18上的第三钝齿轮76也将会旋转。因此，中间轴18操作第三钝齿轮76，该第三钝齿轮继而操作第一主轴34上的第三小齿轮74。当第一主轴34旋转时，第一太阳齿轮26也将会旋转，并且，取决于内燃机4的输出轴97的转速并且从而取决于第一行星齿轮架50的转速，这将会使得第一内部齿圈22和第一电机14的第一转子24旋转。在这种情况下可以允许第一电机14作为发电机操作，以便向能量存储装置46供给电力，和/或向第二电机16供给电力。第二电机16也可以作为发电机操作。可选地，第一电机14可以通过以下方式发出附加扭矩：控制装置48控制第一电机14以提供驱动扭矩。

为了从第一挡换挡到第二挡，第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间的锁定必须解除，这通过以下方式实现：如此控制第一电机14和/或第二电机16使得扭矩平衡在第二行星齿轮系12中实现。随后，如此控制第二离合器装置58，使得其将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51彼此断开连接。第二行星齿轮架51并且第二主轴36也可以自由地旋转，这使得第二太阳齿轮32、第二行星齿轮架51和第二主轴36不再操作设置在第二主轴36上的第四小齿轮80。在此假定第二电机16不操作第二齿圈28。第二挡通过控制装置48如此控制内燃机4使得同步转速在第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间形成的方式接入，以便实现第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间的锁定。这通过以下方式实现：如此控制第一离合器装置56使得第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26彼此机械地连接。可选地，第一离合器装置56可以适于作为防滑制动器或将第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50以平顺方式连接的多片式离合器。通过将内燃机4的控制与第二和第一电机16和14的控制同步，可以执行从第一挡到第二挡的柔顺且无中断的过渡。

第一主轴34现在通过内燃机4的输出轴97操作而旋转，并且第一主轴34现在操作第三小齿轮74。第一行星齿轮架50从而经由第一太阳齿轮26和第一主轴34操作第三小齿轮74。因为第三钝齿轮76与第三小齿轮74啮合并且与中间轴18连接，所以第三钝齿轮76将会操作中间轴18，该中间轴继而操作中间轴18上的第五钝齿轮92。第五钝齿轮92继而经由设置在副变速器11的输入轴95上的第六钝齿轮94并且经由副变速器11操作变速器2的输出轴20。车辆1现在以第二挡操作。

当中间轴18通过第三钝齿轮76而旋转时，第四钝齿轮82也将会旋转。因此，中间轴18操作第四钝齿轮82，该第四钝齿轮继而操作第二主轴36上的第四小齿轮80。当第二主轴36旋转时，第二行星齿轮架51也将会旋转，并且，取决于内燃机4的输出轴97的转速，并且从而取决于第一行星齿轮架50中的转速，这将会使得第二内部齿圈28和第二电机16的第二转子30旋转。因此可以允许第二电机16作为发电机操作，以便向能量存储装置46供给电力，和/或向第一电机14供给电力。第二电机16还可以通过控制装置48控制第二电机16以提供推动扭矩的方式发出附加扭矩。

为了从第二挡换挡到第三挡，中间轴18上的第四钝齿轮82必须利用第四离合器元件90与中间轴18断开连接，以使得第四钝齿轮82可以相对于中间轴18自由地旋转。随后，中间轴18经由第二离合器元件86与中间轴18上的第二钝齿轮70连接。为了实现中间轴18与中间轴18上的第二钝齿轮70连接，优选地如此控制第二电机16，使得同步转速在中间轴18与中间轴18上的第二钝齿轮70之间形成。同步转速可以通过测量第二电机16中的第二转子30的转速的方式、并且通过测量输出轴20的转速而确定。因此，第二主轴36中的转速和中间轴18中的转速可以通过给定齿轮比的方式确定。相应轴杆18，36的转速被控制，并且当同步转速已在中间轴18与第二钝齿轮70之间出现时，中间轴18借助于第二离合器元件86与第二钝齿轮70连接。

为了完成从第二挡到第三挡的换挡，第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50之间的锁定必须解除，这通过以下方式实现：如此控制第一电机14和/或第二电机16使得扭矩平衡在第一行星齿轮系10中实现，接下来如此控制第一离合器装置56使得其将第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50彼此释放。随后，如此控制内燃机4，使得同步转速在第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间形成，以使得第二离合器装置58可以接合，以便从而将第二太阳齿轮32经由离合器套筒57与第二行星齿轮架51连接。通过将内燃机4的控制与第二和第一电机14和16的控制同步，可以执行从第二挡到第三挡的柔顺且无中断的过渡。

第三钝齿轮76通过如此控制第一电机14使得基本上零扭矩状态在中间轴18与第三钝齿轮76之间形成而断开连接。当基本上零扭矩状态形成时，第三钝齿轮76通过如此控制第三离合器元件88使得其将第三钝齿轮76从中间轴18释放而与中间轴18断开连接。随后，控制如此第一电机14，使得同步转速在中间轴18与第一钝齿轮64之间形成。当同步转速形成时，第一钝齿轮64通过如此控制第一离合器元件84使得其连接中间轴18上的第一钝齿轮64的方式连接到中间轴18。同步转速可以被确定，因为第一电机14中的第一转子24的转速被测量，并且输出轴20的转速被测量，接下来如此控制轴杆18，34的转速，使得同步转速形成。因此，第一主轴34的转速和中间轴18的转速可以通过给定齿轮比的方式确定。

第二主轴36现在以与内燃机4的输出轴97相同的转速旋转，并且第二主轴36现在经由第二主轴36操作第二小齿轮68。因为第二钝齿轮70与第二小齿轮68啮合并且与中间轴18连接，所以第二钝齿轮70将会操作中间轴18，该中间轴继而操作中间轴18上的第五钝齿轮92。第五钝齿轮92继而经由设置在副变速器11的输入轴95上的第六钝齿轮94、并且经由副变速器11操作变速器2的输出轴20。车辆1以第三挡驱动。

当中间轴18通过中间轴18上的第二钝齿轮70而旋转时，中间轴18上的第一钝齿轮64也将会旋转。因此，中间轴18操作第一钝齿轮64，该第一钝齿轮继而操作第一主轴34上的第一小齿轮62。当第一主轴34旋转时，第一太阳齿轮26也将会旋转，并且，取决于内燃机4的输出轴97的转速，并且从而取决于第一行星齿轮架50的转速，这将会使得第一内部齿圈22和第二电机16的第一转子24旋转。因此可以允许第一电机14作为发电机操作，以便向能量存储装置46供给电力，和/或向第二电机16供给电力。可选地，第一电机14可以通过控制装置48控制第一电机14以提供驱动扭矩的方式发出附加扭矩。

为了完成从第三挡到第四挡的换挡，第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间的锁定必须解除，这通过以下方式实现：如此控制第一电机14使得扭矩平衡在第二行星齿轮系12中形成，接下来如此控制第二离合器装置58使得其将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51彼此释放。第四挡随后通过控制装置48如此控制内燃机4使得同步转速在第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间形成的方式接入，以便实现第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间的锁定。这通过以下方式实现：如此控制第一离合器装置56使得第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26彼此机械地连接。通过将内燃机4的控制与第二和第一电机14和16的控制同步，可以执行从第三挡到第四挡的柔顺且无中断的过渡。

第一主轴34现在旋转并且通过内燃机4的输出轴97操作，并且第一主轴34现在操作第一小齿轮62。第一行星齿轮架50从而经由第一太阳齿轮26和第一主轴34操作第一小齿轮62。因为第一钝齿轮64与第一小齿轮62啮合并且与中间轴18连接，所以第一钝齿轮64将会操作中间轴18，该中间轴继而操作中间轴18上的第五钝齿轮92。第五钝齿轮92继而经由设置在副变速器11的输入轴95上的第六钝齿轮94、并且经由副变速器11操作变速器2的输出轴20。车辆1现在以第四挡驱动。

当中间轴18通过第一钝齿轮64而旋转时，第二钝齿轮70也将会旋转。因此，中间轴18操作第二钝齿轮70，该第二钝齿轮继而操作第二主轴36上的第二小齿轮68。当第二主轴36旋转时，第二行星齿轮架51也将会旋转，并且，取决于内燃机4的输出轴97的转速、并且从而取决于第一行星齿轮架50中的转速，这将会使得第二内部齿圈28和第二电机16的第二转子30旋转。因此可以允许第二电机16作为发电机操作，以便向能量存储装置46供给电力，和/或向第一电机14供给电力。第二电机16还可以通过控制装置48控制第二电机16以提供推动扭矩的方式发出附加扭矩。

为了从第四挡换挡到第五挡，第一钝齿轮64必须与中间轴18脱开，以使得第四挡脱开。这通过以下方式实现：如此控制内燃机4和第一电机14使得第一钝齿轮64变为相对于中间轴18基本上零扭矩状态。当基本上零扭矩状态已出现时，第一离合器元件84脱开，以使得第一钝齿轮64与中间轴18断开连接。

随后，第一主轴34的转速与输出轴20的转速同步，接下来如此控制离合器机构96，使得其将第一主轴34与副变速器11的输入轴95连接。

随后，如此控制内燃机4和第一电机14，使得推动扭矩经由第一主轴34并且经由离合器机构96发生，通过副变速器11传递到副变速器11的输入轴95，并且进一步传递到输出轴20。通过降低来自第二电机16的扭矩，第五离合器元件93可以变成相对于中间轴18基本上零扭矩状态。当基本上零扭矩状态已出现时，第五离合器元件93脱开，以使得第五齿轮对21的第五钝齿轮92与中间轴18断开连接。

随后，借助于第二电机16，中间轴18的转速与第三钝齿轮76的转速同步，接下来如此控制第三离合器元件88，使得其将第三钝齿轮76与中间轴18连接。当连接已完成时，推动扭矩可以在内燃机4、第一电机14和第二电机16之间共享。随后，扭矩平衡在第一行星齿轮系10中建立，接下来第一离合器装置56将第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26彼此断开连接。最终，第二行星齿轮架51的转速与第二太阳齿轮32的转速同步，接下来第二离合器装置58将第二行星齿轮架51与第二太阳齿轮32彼此连接。

第二主轴36现在通过内燃机4的输出轴97操作而旋转，并且第二主轴36操作第二小齿轮68。因为第二钝齿轮70与第二小齿轮68啮合并且经由第二离合器元件86与中间轴18连接，所以第二钝齿轮70将会操作中间轴18，该中间轴继而操作中间轴18上的第三钝齿轮76。第三钝齿轮76继而经由第三小齿轮74操作第一主轴34，并且变速器2的输出轴20从而经由离合器机构96操作，该离合器机构将第一主轴34与副变速器11的输入轴95连接。车辆1现在以第五挡驱动。

为了从第五挡换挡到第六挡，第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间的锁定必须解除，这通过以下方式实现：如此控制第一电机14和燃式发动机4使得扭矩平衡在第二行星齿轮系12中实现，接下来如此控制第二离合器装置58使得其将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51彼此释放。第六挡随后通过控制装置48如此控制内燃机4使得同步转速在第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间形成的方式接入，以便实现第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间的锁定。这通过以下方式实现：如此控制第一离合器装置56，使得第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26彼此机械地连接。通过将内燃机4的控制与第二和第一电机14和16的控制同步，可以执行从第五挡到第六挡的柔顺且无中断的过渡。

第一主轴34现在通过内燃机4的输出轴97操作而旋转，随即第一主轴34经由离合器机构96操作变速器2的输出轴20，该离合器机构将第一主轴34与副变速器11的输入轴95连接。车辆1现在以第六挡驱动。

为了从第六挡换挡到第七挡，中间轴18上的第三钝齿轮76必须首先利用第三离合器元件88与中间轴18断开连接，以使得第三钝齿轮76可以相对于中间轴18自由地旋转。随后第二钝齿轮70利用第二离合器元件86与中间轴18断开连接，并且第四钝齿轮82经由第四离合器元件90连接在中间轴18上。当中间轴18和中间轴18上的第四钝齿轮82具有同步转速时，如此控制第四离合器元件90，使得第四钝齿轮82与中间轴18连接。

为了完成从第六挡到第七挡的换挡操作，第六齿轮对125连接到中间轴18，以使得中间轴18与副变速器11直接地连接。为了实现这一点，如此控制第二电机16，使得同步转速在中间轴18与安装在中间轴18上的第七钝齿轮120之间形成。当已获得同步转速时，中间轴18经由第七离合器元件122和第九离合器套筒87与第七钝齿轮120连接。推动扭矩现在可以从第一电机14传递到第二电机16并且经由中间轴18上的第四钝齿轮82和第七钝齿轮120、并且经由副变速器11进一步传递到输出轴20。在这些步骤期间，第二电机16可以通过由第一电机14产生的电能控制。因为第一行星齿轮系10中的各可旋转部件22，26，50连接，所以第一电机14可以被控制以利用负扭矩影响内燃机4。于是继而如此控制内燃机4，使得其将其扭矩增加，以使得该扭矩对应于负扭矩，并且从而第一电机14可以产生能量，该能量可以操作第二电机16。

随后，第三离合器装置128从第三齿圈118与变速器外壳126之间的连接状态移动到空位，这使得第三齿圈118与变速器外壳126断开连接。副变速器11中的第三齿圈118可以因此自由地旋转。因此，没有扭矩通过副变速器11传递。因为如此控制第四离合器装置130使得第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114彼此断开连接，并且因为第六齿轮对125连接到中间轴，所以副变速器11从而换挡到高范围挡位，在该高范围挡位中，通过副变速器11的齿轮比为1:1。从中间轴18到输出轴20的齿轮比从而可以为1:1。因此，从低范围挡位到高范围挡位的换挡已在不发生任何扭矩中断并且不使用能量存储装置的情况下实现。随后，如此控制内燃机4，使得同步转速在第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间形成，以使得第二离合器装置58可以接合，以便从而将第二太阳齿轮32经由离合器套筒57与第二行星齿轮架51连接。车辆1现在以第七挡驱动。

结合从第七挡到第八挡的换挡操作，混合动力总成3优选地通过首先将第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50彼此断开连接而准备用于更高范围挡位。这通过以下方式实现：如此控制第一电机14，使得没有扭矩在第一行星齿轮系10中传递，接下来如此控制第一离合器装置56，使得其将第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50彼此断开连接。随后，如此控制第一电机14，使得副变速器11中的第三太阳齿轮112被控制趋向于与输出轴20同步的转速。当已获得同步转速时，第四离合器装置130可以移位，以使得第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接。此外，控制如此离合器机构96，使得第一主轴34与副变速器11的输入轴95彼此断开连接。

为了实现第八挡，随后控制如此第一电机14，使得同步转速在第三钝齿轮76与中间轴18之间实现，接下来第三钝齿轮76利用第三离合器元件88连接到中间轴18。随后，第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51之间的锁定必须解除，这通过以下方式实现：如此控制第一电机14和/或第二电机16使得扭矩平衡在第二行星齿轮系12中实现。随后，如此控制第二离合器装置58，使得其将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51彼此断开连接。此外，如此控制内燃机4，使得同步转速在第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间形成，以便实现第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26之间的锁定。这通过以下方式实现：如此控制第一离合器装置56，使得第一行星齿轮架50与第一太阳齿轮26彼此机械地连接。以这种方式，第八挡在高范围挡位中实现。

从第八挡换挡到第九挡的步骤对应于从第二挡换挡到第三挡执行的步骤，区别在于第六齿轮对125连接到中间轴18，并且副变速器11中的第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接。副变速器11中的第三齿圈118经由第三离合器装置128不再与变速器外壳126连接，并且第五齿轮对21中的第五钝齿轮92与中间轴18断开连接。

从第九挡到第十挡的换挡步骤对应于从第三挡到第四挡的换挡步骤，区别在于第六齿轮对125连接到中间轴18，副变速器11中的第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接，并且副变速器11中的第三齿圈118利用第三离合器装置128不再与变速器外壳126连接，并且第五齿轮对21中的第五钝齿轮92与中间轴18断开连接。

从第十挡到第十一挡的换挡步骤对应于从第四挡到第五挡的换挡步骤，附加的是第六齿轮对125利用第七离合器元件122和第九离合器套筒87与中间轴18断开连接。此外，如此控制离合器机构96，使得第一主轴34与副变速器11的输入轴95连接。扭矩于是从副变速器11的输入轴95经由第四离合器装置130和第三行星齿轮架114传递到输出轴20。

随后，附加挡位在高范围挡位中与在低范围挡位中类似地、在不发生任何扭矩中断并且不使用能量存储装置的情况下实现。

可选地，混合动力总成3不是在第七挡与第八挡之间的过渡处、而是在第十挡与第十一挡之间的过渡处通过将第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接的方式而准备用于更高范围挡位。在这种情况下，离合器机构96在高范围挡位中的所有挡位中将第一主轴34与副变速器11的输入轴95连接。

在该可选实施例中，从第七挡到第八挡的换挡、从第八挡到第九挡的换挡和从第九挡到第十挡的换挡以与第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接的情况相比不同的方式进行。在这种情况下，第七挡和第九挡包括第二行星齿轮系12的各可旋转部件32，51连接，并且第一钝齿轮64和第三钝齿轮76与中间轴18断开连接。与第一行星齿轮系10和输出轴20连接的齿轮对60，72从而处于空挡状态。第八挡和第十挡包括第二行星齿轮系12的各可旋转部件32，51彼此断开连接，并且第一钝齿轮64或第三钝齿轮76连接到中间轴18。第一行星齿轮系10的各可旋转部件26，50在该可选换挡操作的所有时间中连接，第五齿轮对21的第五钝齿轮92与中间轴18断开连接，并且离合器机构96将第一主轴34与副变速器11的输入轴95连接。此外，第六齿轮对125连接到中间轴18。为了从一个挡位换挡到另一个挡位，必须因此一直传送第二行星齿轮系12的各可旋转部件32，51断开连接、以及第一钝齿轮64和第三钝齿轮76与中间轴18断开连接的状态。在该状态中，输出轴20中的扭矩利用第二电机16经由第二行星齿轮系12和第六齿轮对125实现。同时，可以通过如此控制第一电机14向第二电机16产生电能，使得该第一电机利用负扭矩影响内燃机4。于是继而控制内燃机4以使得其将其扭矩增加，对应于负扭矩。

例如，在这种情况下，从第七挡到第八挡的换挡通过将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51断开连接的方式实现。这通过以下方式实现：如此控制第一电机14和/或第二电机16使得扭矩平衡在第二行星齿轮系12中实现。随后，如此控制第二离合器装置58，使得其将第二太阳齿轮32与第二行星齿轮架51彼此断开连接。此外，如此控制内燃机4，使得同步转速在第三钝齿轮76与中间轴18之间实现，接下来第三钝齿轮76利用第三离合器元件88连接到中间轴18。

在这种情况下，从第十挡到第十一挡的换挡对应于从第四挡到第五挡的换挡步骤，附加的是第一太阳齿轮26与第一行星齿轮架50彼此断开连接。随后，如此控制第一电机14，使得副变速器11中的第三太阳齿轮112被控制趋向于与输出轴20同步的转速。当已获得同步转速时，第四离合器装置130可以移位，以使得第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接。此外，第六齿轮对125利用第七离合器元件122和第九离合器套筒87与中间轴18断开连接。随后，如此控制内燃机，使得同步转速在第二行星齿轮系12中的两个可旋转部件28，32，51之间实现。以这种方式，两个可旋转部件28，32，51可以易于经由第二离合器装置58连接。

可以在副变速器11换挡到高范围状态时实现多个附加挡位。优选地，第七钝齿轮120与副变速器11的行星齿轮架上的链轮124之间的齿轮比等于第五钝齿轮与第六钝齿轮之间的齿轮比。因此，基本上相等的步骤在变速器中的各挡位之间获得，无论副变速器11处于低范围挡位或高范围挡位中。

为了执行沿相反方向的换挡操作，亦即从高范围挡位到低范围挡位的换挡操作，以上换挡步骤基本上以相反顺序执行。

根据以上实施方式，变速器2包括设置在主轴34，36和中间轴18上的小齿轮62，68，74，80和钝齿轮64，70，76，82，以传递转速和扭矩。然而，可以使用其它类型的变速机构，诸如链条和皮带驱动器，以在变速器2中传递转速和扭矩。

根据示例性实施方式，传动装置19具有四个齿轮对60，66，72，78。然而，传动装置19可以包括任何数量的齿轮对。

图3以简化视图展示根据图2a的混合动力总成3，其中某些部件出于清楚起见被排除在外。图3中的G1由与第一主轴34连接并且因此与第一行星齿轮系10连接的至少一个齿轮对组成，并且G2由与第二主轴36连接并且因此与第二行星齿轮系12连接的至少一个齿轮对组成。这些齿轮对G1，G2还经由中间轴18连接到输出轴20。G1和G2可以由一个或多个齿轮对组成。如图2a所描述的，与第一行星齿轮系10连接的齿轮对G1可以例如由第一齿轮对60和/或第三齿轮对72组成。如图2a所描述的，与第二行星齿轮系12连接的齿轮对G2可以例如由第二齿轮对66和/或第四齿轮对78组成。另外，显示出与副变速器11的输入轴95和中间轴18连接的至少一个齿轮对G3，该齿轮对可以由图2中描述的第五齿轮对21组成。G3可以由一个或多个齿轮对组成。G5涉及由中间轴上的第七钝齿轮120和副变速器11的第三行星齿轮架114上的链轮124形成的第六齿轮对125。此外，显示出第四离合器装置130，该第四离合器装置设置成便于实现第三太阳齿轮112可以在高范围挡位中与第三行星齿轮架114连接。

图4a示出涉及一种方法的流程图，该方法控制混合动力总成3，以便在不发生扭矩中断的情况下实现到高范围挡位的换挡操作，其中混合动力总成3包括内燃机4；具有输入轴8和输出轴20的变速器2；连接到输出轴20的副变速器11；连接到输入轴8的第一行星齿轮系10；连接到第一行星齿轮系10的第二行星齿轮系12；连接到第一行星齿轮系10的第一电机14；连接到第二行星齿轮系12的第二电机16；与第一行星齿轮系10和输出轴20连接的至少一个齿轮对60，72；以及与第二行星齿轮系12和输出轴20连接的至少一个齿轮对66，78，其中内燃机4经由输入轴8与第一行星齿轮系10连接，并且其中副变速器11包括具有第三太阳齿轮112和第三行星齿轮架114的第三行星齿轮系110，并且其中第四离合器装置130设置成将第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接和断开连接。该方法包括以下步骤：

a)确保第一行星齿轮系10中的两个可旋转部件22，26，50连接；

b)确保与第二行星齿轮系12和输出轴20连接的至少一个齿轮对66；78连接；

c)确保第一行星齿轮系10经由离合器机构96与变速器11的输入轴95连接；

d)确保如此控制第四离合器装置130，使得第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114彼此断开连接；

e)将设置在中间轴18与副变速器11之间的第六齿轮对125与中间轴18连接，以使得中间轴18经由副变速器11与输出轴20连接；

f)将副变速器11中的可旋转部件118与至少部分包围副变速器11的变速器外壳126断开连接；以及

g)将第二行星齿轮系12中的两个可旋转部件28，32，51连接。

以这种方式，实现混合动力总成3的控制，以使得到高范围挡位的换挡步骤在不发生扭矩中断的情况下获得。高范围挡位从而在该阶段中不需要将副变速器11同步的情况下、通过将第六齿轮对125连接并且通过确保第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114彼此断开连接的方式实现。

副变速器适当地包括具有第三太阳齿轮112、第三行星齿轮架114和第三齿圈118的第三行星齿轮系110。

该方法在步骤f)之后并且在步骤g)之前适当地包括以下附加步骤：

h)如此控制内燃机4使得同步转速在第二行星齿轮系12中的两个可旋转部件28，32，51之间形成。以这种方式，两个可旋转部件28，32，51可以易于在步骤g)中经由第二离合器装置58连接。

适当地，该方法在以低范围挡位中的挡位驱动时开始。因此，副变速器11中的可旋转部件118被防止旋转。设置在第三行星齿轮系中的第三齿圈118适当地与变速器外壳126连接并且从而被防止旋转。这确保副变速器处于低范围挡位中。执行方法步骤a)-c)确保推动经由低范围挡位中的挡位进行，从该挡位换挡到高范围挡位可以在不发生任何扭矩中断的情况下进行。

适当地，步骤a)包括确保第一行星齿轮系10中的第一太阳齿轮26经由第一离合器装置56与第一行星齿轮系10中的第一行星齿轮架50连接。另外，步骤f)适当地包括利用第二离合器单元58将第二行星齿轮系12中的第二太阳齿轮32与第二行星齿轮系12中的第二行星齿轮架51连接。

根据一个实施方式，与第一行星齿轮系连接的至少一个齿轮对包括彼此啮合的小齿轮和钝齿轮，该小齿轮与第一行星齿轮系固定地设置在一起，并且该钝齿轮可以与中间轴连接和与断开连接，其中步骤b)包括确保钝齿轮与中间轴断开连接。

根据一个实施方式，与第二行星齿轮系连接的至少一个齿轮对包括彼此啮合的小齿轮和钝齿轮，该小齿轮与第二行星齿轮系固定地设置在一起，并且该钝齿轮可以与中间轴连接和与断开连接，其中步骤b)包括确保钝齿轮连接到中间轴。

根据一个实施方式，第五齿轮对包括彼此啮合的第五钝齿轮和第六钝齿轮，该第五钝齿轮设置成使得其可以利用第五离合器元件与中间轴连接和与断开连接，其中步骤b)包括确保第五钝齿轮与中间轴断开连接。

步骤c)适当地包括确保与第一行星齿轮系10连接的主轴34经由离合器机构96与副变速器的输入轴95连接。

方法步骤a)，b)和c)可以以任何顺序或并行执行。

优选地，该方法包括步骤f)将副变速器11中的第三齿圈118与至少部分包围副变速器11的变速器外壳126断开连接。通过将副变速器中的可旋转部件118与变速器外壳126断开连接，以使得允许该可旋转部件旋转，副变速器11不再处于低范围挡位中。因为第六齿轮对125此前在步骤d)中连接到中间轴18，副变速器11中的可旋转部件118的断开连接还使得副变速器11获得高范围挡位。

适当地，步骤f)和g)包括利用第二电机16产生驱动扭矩。第六齿轮对125优选地包括第七钝齿轮120和第八钝齿轮124，该第八钝齿轮与第三行星齿轮架110设置在一起，该第七钝齿轮120如此设置使得其可以与中间轴18连接和断开连接。第三行星齿轮架114还与输出轴20连接。通过该方法，从而利用第二电机16在输出轴20中获得一扭矩，该扭矩经由与第二行星齿轮系连接的齿轮对66，78到达中间轴18并且进一步经由第六齿轮对125到达副变速器的第三行星齿轮架114，并且最终到达输出轴20。

优选地，步骤e)包括通过以下方式将第六齿轮对125连接到中间轴18：如此控制第二电机16使得同步转速在中间轴18与设置在中间轴18上的第六齿轮对125中的第七钝齿轮120之间形成。

根据一个实施方式，步骤e)-f)包括第二电机16通过由第一电机14产生的电能操作。以这种方式，到高范围挡位的换挡在不发生扭矩中断、没有同步装置、并且不使用任何能量存储装置的情况下实现。

当步骤a)-g)已完成时，混合动力总成3以高范围挡位中的挡位驱动，其中高范围挡位已通过以下方式获得：将第三齿圈118与变速器外壳126断开连接，将第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114彼此断开连接，并且将第六齿轮对125连接。通过将第三太阳齿轮112与第三行星齿轮架114连接，可以实现高范围挡位中的附加挡位。

图4b示出涉及一种方法的流程图，该方法控制混合动力总成3以便实现在不发生扭矩中断的情况下换挡到高范围挡位。混合动力总成3适于作为在图4a中描述的那样，并且该方法包括在图4a中描述的方法步骤。当方法步骤a)至g)已完成时，混合动力总成3以高范围挡位中的挡位驱动。为了实现高范围挡位中的附加挡位，根据本发明的方法在步骤g)之后适当地包括以下附加步骤：

i)确保第一行星齿轮系10的各可旋转部件22，26，50彼此断开连接；

j)如此控制第一电机14，使得副变速器11中的与副变速器输入轴95连接的第三太阳齿轮112被控制趋向于与输出轴20同步的转速；以及

k)利用第四离合器装置130将第三太阳齿轮112与副变速器11中的第三行星齿轮架114连接。

通过确保第一行星齿轮系10的各可旋转部件22，26，50断开连接，于是可以控制第一电机14以便实现第三太阳齿轮112与输出轴20之间的同步转速。当已获得同步转速时，第三太阳齿轮112可以利用第四离合器装置130与第三行星齿轮架114连接。以这种方式，混合动力总成3在不发生任何扭矩中断、没有同步装置并且不使用能量存储装置的情况下适用于高范围挡位中的附加挡位。

步骤i)至k)可以结合步骤f)立刻执行。可选地，一个或多个换挡步骤在步骤f)与步骤i)至k)之间执行。从低范围挡位换挡到高范围挡位的方法，以及从一个高范围挡位换挡到另一个高范围挡位的方法结合图2a和图2b的内容描述。

根据本发明的一个实施方式，该方法在步骤k)之后还包括以下步骤：

l)将第一行星齿轮系10经由离合器机构96与副变速器11输入轴95断开连接。

因为第一行星齿轮系10的可旋转部件22，26，50彼此断开连接，并且同步转速已在第三太阳齿轮112与输出轴20之间获得，所以随后适当的是将离合器机构96在副变速器11的输入轴95与第一行星齿轮系10之间移位，以使得第一行星齿轮系10不再与副变速器的输入轴95连接。因此，可以实现高范围挡位中的挡位，其中在第一行星齿轮系10与副变速器的输入轴95彼此断开连接的同时，到输出轴20的扭矩经由中间轴18和该第六齿轮对125传递。

该方法还可以在步骤l)之后包括以下附加步骤：

m)将与第一行星齿轮系10和输出轴20连接的至少一个齿轮对60，72连接；

n)将第二行星齿轮系12中的各可旋转部件28，32，51断开连接；以及

o)将第一行星齿轮系10中的各可旋转部件22，26，50连接。

这实现了接入高范围挡位中的挡位。在第三太阳齿轮112在第七挡与第八挡之间的过渡中与第三行星齿轮架114连接的情况下，该挡位可以对应于结合图2a和图2b的内容描述的第八挡。

此外，该方法可以包括将第六齿轮对125与中间轴18断开连接。该方法还可以包括利用离合器机构96将第一行星齿轮系10与副变速器的输入轴95重新连接。通过确保首先第三太阳齿轮112利用第四离合器装置130与第三行星齿轮架114连接，第六齿轮对125可以断开连接，并且副变速器的输入轴95可以在不发生任何扭矩中断的情况下与第一行星齿轮系10连接。因此，换挡到高范围挡位中的挡位可以在不发生任何扭矩中断的情况下实现。

在第三太阳齿轮112在第七挡与第八挡之间的过渡中不与第三行星齿轮架114连接的可选实施例中，第一行星齿轮系10在高范围挡位中的整个换挡操作中与副变速器的输入轴95连接。因此，步骤l)在步骤k)之后不执行。替代的是，该方法在步骤k)之后包括利用第七离合器元件122和第九离合器套筒87将第七齿轮对125与中间轴18断开连接。

根据本发明，提供一种存储在控制装置48和/或计算机53中的计算机程序P，该计算机程序可以包括控制根据本发明的混合动力总成3的程序段。

程序P可以以可执行方式或以压缩方式存储在存储器M和/或读写存储器中。

本发明还涉及一种计算机程序制品，该计算机程序制品包括存储在能够由计算机读取的介质中的程序代码，以在所述程序代码在控制装置48或连接到控制装置48的计算机53中执行时执行以上指定的方法步骤。所述程序代码可以以非易失方式存储在能够由计算机53读取的所述介质上。

在本发明的框架内，以上指定的部件和特征可以在指定的不同实施方式之间组合。