Error propagation; Target mapping error; Robot positioning error; Lie group;
机译:基于单次YB-169的旋转屏蔽近距离放射治疗,用于使用机器人送货系统的前列腺癌
机译:小鼠肝脏中人肝细胞增殖系统:凝血和抗凝血因子产生的功能维持
机译:三维超声图像引导机器人系统,用于精确微波凝固恶性肝肿瘤。
机译:肝癌凝血治疗机器人系统的误差传播
机译:用于腹膜腔的光动力诊断和治疗的癌症靶向脂质体递送系统
机译:误差增强与减少误差范例在机器人治疗中增强上肢表现和中风后恢复的作用:系统综述
机译:大肝癌治疗中机器人辅助微波凝固的自动多针手术计划。