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超声引导微波消融治疗肝癌的机器人辅助系统

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本文为提高超声引导肝癌微波消融治疗平台的定位准确性和稳定性,在该系统中引入超声三维图像、机器人和磁定位器,辅助医生完成治疗的定位,并作为消融操作的平台.该系统的关键技术存在与机器人、图像与空间映射三个方面.对于腹腔治疗或手术,由于脏器随着呼吸的游移,需要机器人具有病灶跟踪功能,这是将来的主要研究内容.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|167-170|共4页
会议地点海口
作者
罗杨宇; 杨向东; 徐静; 陈恳;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;其他;
关键词
机器人; 超声图像; 空间映射; 肝癌; 微波消融治疗; 超声引导;
入库时间 2022-08-17 10:52:09

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