ジェスチャと音声によるオブジェクトの位置情報取得システムの開発

摘要

近年，家庭や公共の場でのサービスを目的とした，一般ユーザ向けロボットの開発が進hでいる．このようなロボットは，人同士のコミュニケーションと同じように，人と自然にコミュニケーションできることが望ましい．そのためには，言葉によらないノンバーバルコミュニケーションと言葉によるバーバルコミュニケーションとを組み合わせたものが重要であると考えた．本研究では，ノンバーバルコミュニケーションの一つであるジェスチャに着目し，ジェスチャと同時に発生する発話とを組み合わせて，ユーザの意図を理解するシステムを目指す．