操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究－第4報 操作指令が限定された場合の測域センサを利用した操作支援機能

摘要

障害者の社会参加が増えているなかで，電動車椅子は身体の不自由な方々が自立的に行動するための重要な移動手段のひとつである．しかしながら，操作者の能力によっては従来の車椅子を適切に操作することができない場合がある．近年，安全な走行を実現する工夫やジョイスティックが操作できない人のための操作機構など，電動車椅子に関する研究が行われている．本研究では，測域センサを利用した「走行支援機能」を構築し，操作者の意思をできるだけ妨げないことを目標とした「衝突防止機能」を提案する．