操作型作業機械の知能化に関する研究～第1報：操作者支援システムの設計と双腕建機シミュレータによる有用性の検証

摘要

そこで本研究では，環境·作業情報，レバー操作情報等に基づき，建設機械の作業状態や異常状態を自律的に識別した上で，操作者が望む支援を適切に提供可能な知能化技術を構築することを目的とする．本稿では，単腕(掘削機，解体機，クレーンなど)を含めた建設機械全般への適応を考慮に入れ，現行の建設機械で最も複雑なハードウェア構成を有している双腕建機を対象とし，操作者支援システム設計手法の構築を行う．