レーザレンジセンサを例にしたデバイスのRTC仕様の規格化の提案～次世代ロボットの知能モジュールの開発に向けて

机译：用激光范围传感器对下一代机器人的开发模块计数的装置RTC规范的提议

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RTミドルウェアは，センサやアクチュエータ，制御アルゴリズムなど，ロボットの機能要素を部品化するための開発フレームワークおよびミドルウェアである．この技術を用い，ロボットの機能要素をRTC(Robotic Technology Component)と呼ばれる単位に分割し，ネットワークを介して自由に組み合わせることで，多様なロボットシステムを構築することができる．RTミドルウェアの仕様は，独立行政法人産業技術総合研究所（以降，産総研）を中心としたグループにより，ソフトウェア技術の標準化団体OMG(Object Management Group)に標準化提案され，2006年10月に，RTミドルウェアの国際標準仕様原案「The Robotic Technology Component (RTC) Specification」（以降，RTC仕様）として採択された．

机译：RT中间件是用于处理机器人功能元件的开发框架和中间件，例如传感器，执行器和控制算法。使用该技术，机器人功能元件被分成称为RTC（机器人技术组件）的单元，并且可以通过通过网络自由组合来构造各种机器人系统。 RT中间件规范标准化为软件技术的软件技术标准化组OMG（对象管理组），基于独立的管理机构，工业科学和技术研究所（以下简称AST）和RT在2006年10月中间件国际标准最初用作机器人技术成分（RTC规范）（下文中，RTC规范）的规范。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》|2007年||共2页
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中本啓之; 池添明宏; 建部貴隆; 坂口智哉; 長瀬雅之;
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3. NTTら業界団体を設立光通信技術を研究日本電信電話(株)(NTT、東京都千代田区)、米インテル、ソ二ー(株)(東京都港区)の3社は、新たな業界団体を設立する。光電融合技術を活用したフォトニクス関連技術の研究開発などを推進し、超大容量通信に対応できる光ネットヮーク技術の確立などを目指してハる。3-3プロセッシング領域狙う国内DRAM大手のェルピーダメモリを買収し、大きく飛躍を遂げた米マイクロンテクノロジー。2017年にはサンディスク共同創業者の1人である、Sanjay Mehrotra (サンジエイ·メイロトラ)氏を招聘。経営体制も刷新され、大きく生まれ変わった「新生マイクロン」を全面に押し出した。米サンフランシスコで開催されたプライベートイベント「MlicronInsight 2019」(現地10月24日開催)では、同社のあるべき将来像に対するメッセージが随所に散りばめられていた。 [J] . 半導体産業新聞 . 2019,第2372期

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