Flexible Joint Control; Recursive Design; Nonlinear H{sub}∞ Control; PID-Type Robust Control;
机译:柔性关节机器人鲁棒位置反馈跟踪控制器的设计
机译:柔性关节工业机器人的控制器设计与实现
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:具有灵活接头的工业机器人的PID型强大的控制器设计
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于PID型模糊逻辑控制器的运动控制应用方法
机译:工业机器人灵活关节控制器设计:第2部分 - 振动抑制控制和增益调度