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空気圧アクチュエータの福祉機器への応用-ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット

机译:气动执行器在福利设备可穿戴动力辅助机器人的应用橡胶人工肌肉

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摘要

このようないわゆるウェアラブルパワーアシストロボットには,人間に安全で優しいことが絶対条件として求められる.このため,それを構成する機掛ま小型·軽量·柔軟であり,さらに適度な出力パワーを有することが望まれる.空気圧ゴム人工筋はこのような条件を満足するアクチュエータとして有望である.本稿では,空気圧ゴム人工筋について概説した後,これを用いたウェアラブルパワーアシストロボットを紹介する.
机译:这种鲸鱼可穿戴动力辅助机器人被要求是人类安全和友好的绝对条件。因此,希望拥有机器和亮度,灵活,更适当的输出功率来配置它。空气压力橡胶人造肌肉充满了满足此类条件的致动器。在本文中,我们将在概述空气压橡胶人工肌肉后使用此引入可穿戴动力辅助机器人。

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