AN ALGORITHM OF MULTIRESOLUTIONAL DATA FUSION BASED ON BAR-SHALOM FORMULA FOR MEASUREMENT DATA FROM TRAJECTORIES OF VEHICLE

机译：一种基于Bar-Shalom公式的多分辨率数据融合算法，用于车辆轨迹的测量数据

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It is an attractive problem to improve the accuracy of range measurement data from vehicle. A multiresolutiona) dynamic model is established for analyzing range measurement data from trajectories of vehicle, the wavelet transforms is utilized as a bridge linking signals at different resolution. A multi-sensor multiresolutional data fusion algorithm based on Bar-Shalom formula is presented, and simulation results are also presented. Using this algorithm based on data fusion, the problem in accuracy of measurement data from vehicle is solved well.

机译：提高车辆的范围测量数据的准确性是一个有吸引力的问题。为来自车辆轨迹的分析范围测量数据建立了多乐展的动态模型，小波变换用作不同分辨率的桥接信号。提出了一种基于Bar-Shalom公式的多传感器多分辨率数据融合算法，还提出了仿真结果。使用基于数据融合的该算法，解决了车辆的测量数据准确性问题。

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来源
《International Progress on Wavelet Analysis and Active Media Technology》|2005年||共7页
会议地点
作者
HU SHENGBO; HUANG XIYUE;
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正文语种
中图分类 O174.2-532;
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