motion plan; mobile robot; neuro-fuzzy network; unknown environment;
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:使用基于神经模糊的方法在未知环境中为移动机器人进行实时运动规划
机译:基于神经动力学和神经模糊的移动机器人系统实时运动规划和控制方法。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:在未知环境中,基于两个移动机器人的本地传感器信息的运动规划。