visual tracing; particle filter; image processing; mobile robot;
机译:改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器,可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
机译:改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器,可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
机译:用于移动机器人的单目相机的粒子过滤器平面目标跟踪
机译:在复杂环境中使用移动机器人使用粒子过滤器进行人员跟踪
机译:不同规模环境中的人类和移动机器人跟踪
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:用于同时移动机器人定位和人员跟踪的条件粒子滤波器