机译:改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器,可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
机译:改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器,可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
机译:使用新型Rao-Blackwellised粒子滤波器的移动机器人同时定位和制图
机译:用于移动机器人同时定位和人员跟踪的条件粒子过滤器
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:使用改进的粒子滤波的分布式SLAM用于移动机器人定位
机译:用于移动机器人全局定位的自适应动态聚类粒子滤波