micro-motion systems; compliant mechanisms; linear kinematic model; parallel mechanisms;
机译:四自由度并联机械手的运动学和奇异性分析
机译:具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析
机译:具有不同结构的基因腿的运动学分析,包括限制 - DOF平行机械手
机译:循环封闭理论在三进DOF并行微操纵器中导出线性和简单运动模型
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:用于3自由度并联微操纵器的导出线性和简单运动模型中的闭环理论