「気づかい」の定量化による人間同士の協調作業アシスト：協調作業パフォーマンスと「気づかい」の関係

摘要

本稿では，複数の操作者による協調作業における互いの「気づかい」を定量評価する手法を提案する．そして，各操作者が有する「気づかい」のバランスと協調作業パフォーマンスの関係を明らかすることで，将来的に人間同士の「協調性」にコミットする新しい操作支援パラダイムの創出を目指す．ここで，「気づかい」とは，事前に学習した単独操作時の操作入力予測値と，実際に協調作業時で入力された操作値の差として定義する包括的な概念を意味する．