Robotics; Optimal control; Nonlinear systems decoupling method; Interaction with external dynamics;
机译:具有运动控制的机器人操纵器的混蛋 - 连续轨迹生成方法
机译:具有运动控制的机器人操纵器的混蛋 - 连续轨迹生成方法
机译:具有不确定动态和关节空间约束的机器人机械手的鲁棒自适应命令滤波控制
机译:机器人操纵器的轨迹生成限制,包括与外部动力学的互动的合规性和鲁棒摩擦模型
机译:动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:使用神经补偿器对机器人机械手进行动态外力反馈回路控制 - 应用于未知环境中的轨迹跟踪
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模