在宅用手指リハビリ支援機器の開発: 小型化·軽量化のための空気圧駆動源の検討

摘要

脳疾患の後遺症や脊髄損傷等により，手指に麻痺や疾患のある人に対しては，長期的なリハビリテーション（以下，リハビリ）が必要である．しかし，医療保険制度等の関係で，回復期後の維持期になると十分な対応を受けることが難しい．そのため，自宅でも使用できる効果的なリハビリ支援機器の開発が求められている．本研究の目的は，他動的な反復動作だけではなく，生体信号などを用いた能動的な訓練動作を伴う機能回復のためのリハビリ支援と，リハビリ効果を含む日常生活動作（Activities of daily living，以下ADL)を補助する自立支援を統合した装置を開発することである．在宅使用を想定し，使用者の安全性を考慮して，駆動源には空気圧を使用するが，そのための供給装置のサイズ等が問題となっている．