生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発: DEAを用いてサンショウオの筋構造を模倣した駆動機構の開発

机译：仿生软水Lobot的研究与开发：使用DEA模拟砂油肌结构的驱动机构的开发

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滑らかな動作が可能なソフトアクチュエータを用いることで，生物特有の滑らかさを模倣し流体との相互作用の効率を高めることによる推進性能の向上を目指して，柔軟なソフトアクチュエータを用いて生物の特徴を模倣した生物模倣型ソフト水中ロボットの開発が盛hに行われている．

机译：通过使用能够平稳操作的软致动器，它是使用柔性软致动器的有机体的特征，目的是通过模拟生物独特的光滑度提高推进性能并提高与流体的相互作用效率。模拟模拟的仿生软水机器人的发展在草案草案中进行。

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来源
《流体計測制御シンポジウム》|2018年|1(CD-ROM)|共6页
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作者
大津拓充; 西村冬威; 明愛国;
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中图分类 TP2-53;
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