踵接地·つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価

机译：通过轨迹规划评估能效，并对鞋底进行鞋跟的双层机器人模拟

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少子高齢化及び生産年齢人口の減少による介護者の不足や，女性の社会進出による家事従事者の減少などといった社会問題，災害時における人間が活動することの出来ない極限環境への対応の問題といった背景から，人間の代わりとなる人型ロボットへの関心が高まっている．

机译：低出生率和老龄化和减少生产年龄的社会问题，由于妇女的社会进步，家务工人减少等社会问题，例如对灾难中无法处于背景的极端环境的问题，对人类代替人类的人形机器人的兴趣正在增加。

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来源
《流体計測制御シンポジウム》|2018年|1(CD-ROM)|共6页
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作者
片岡俊; 田崎勇一; 横小路泰義;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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