人間同士の接触を再現するための弾性を含む関節と肉質を持つロボットハンドの開発

摘要

人間は人間に触れられることで社会的な絆を感じ，幸福感を感じるホルモンを放出することが知られている．また，ロボットによる人間へのセラピー効果の研究や， ロボットとのフィジカルコミュニケーションに着目した研究が存在する．人間に触れられ幸福感を感じるということを再現することができれば，ロボットによるストレスの効果的な軽減が期待され，その利点の1つとして疲弊した人間を癒し社会全体の生産性の向上に新たなアプローチの仕方が見出せる．