デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第1報）─システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能

摘要

本稿では，デジタルハンドを用いて，パームトップIT 機器について仮想的にそのエルゴノミクス評価を行うシステムの機能構成および基本把持姿勢生成アルゴリズムについて述べた．今後，本システムに製品のUI 操作タスクモデルを組み込み，その実行容易性評価を行うとともに，三次元CADシステム内への実装を行っていく予定である．