出力インターサンプリングを用いた誘導電動機パラメータ同定～検出周期を同一とした場合における実験的評価

摘要

誘導電動機の瞬時トルク制御法としてベクトル制御は広く実用化されている。また，誘導機の定常運転による回転スピードと回転子の時定数の同時同定が不可能でることはよく知られている。この問題に対し，固定子諸量のみからパラメータ情報を得るために，高周波信号注入法が既に提案されている。ただし，トルク脈動や効率の低下などから注入された信号振幅を減少させることが望ましい。この振幅の問題を解決するため，文献は出力インターサンプリングによりパラメータ推定精度の改善が可能であることを示している。この文献に基づき，筆者らも誘導電動機パラメータの同定精度改善が可能となることを示した。これまでの検討では従来法と比較する条件として，制御周期を一定とし，出力インターサンプリングによる電流検出のレートPを高く設定したため，公平な条件での比較であるとは言い切れない。この条件では出力に関する情報がP倍だけ得られるため，パラメータ同定にとって有利な条件であったといえる。そこで本稿では検出周期を固定し，出力インターンプリングの適用により制御周期がP倍だけ長くなる悪条件の下，パラメータ同定実験を行った。その結果，このような条件でも同定精度が改善可能であること報告する。