画像処理による対象物体の特徴線分方向に着目した認識手法

摘要

近年自動車の自動化に向けた技術が多く研究され，自動運転に向けた開発が進められている．特に前方の風景を認識することは自動化にとって非常に重要である．前方の風景から自動車·車線·標識などの運転に必要な多くの道路情報を得ることが可能であるためである．本論文では，フィルタリングによる処理によって画像の差分を取得し，特徴線分を抽出することによって，前方風景内の対象物体の輪郭として矩形で表す．