俯瞰ビューシステムを用いた切返可能な駐車支援の開発

摘要

本論文では，通路幅が狭いときに切返しが必要となる場合を含めて，車庫入れ駐車における経路の計算方法を示した．さらにその計算方法を用いて切返し及び後退に必要な駐車スぺースのシミュレーションを行った．その結果，フル転舵を繰り返して駐車する場合に比べて，▲31.2％減の通路幅で駐車可能であることを示した．また，その通路幅は，駐車を開始する初期位置におけるハンドル舵角を適切に設定すれば，初期位置に依存しないことを示した．最後に，AVSを用いて構築したHMIを説明した．